[發明專利]基于光電編碼原理的齒輪升降機智能控制器

有效

• 申請號: 201310347599.1
• 申請日: 2013-08-12
• 公開（公告）號: CN103381983A
• 公開（公告）日: 2013-11-06
• 發明（設計）人: 李洪儒;張軍;劉箏;徐海寧;王曉雯;劉曉松;鄭強;周楓;李玲玲
• 申請（專利權）人: 沈陽匯博自動化儀表有限公司
• 主分類號: B66B1/40
• 分類號: B66B1/40
• 代理公司: 沈陽科威專利代理有限責任公司 21101
• 代理人: 楊濱

技術領域

本發明涉及升降機電氣控制技術領域，具體說是一種基于光電編碼原理的齒輪升降機智能控制器，主要適用于龍門起重機、裝/卸船機等設備的高塔或礦井中的齒輪升降機。

背景技術

眾所周知，齒輪升降機是一種專供工作人員上下的升降機械，齒輪升降機控制器是該設備中的核心部件，相當于該升降機械設備的大腦或神經中樞，用于控制齒輪升降機的運行，實現設備運行方式的控制、運行狀態的管理與記錄以及相應的安全防護功能。

目前，常用的齒輪升降機控制器采用磁敏雙穩態開關進行定位，同時通過干簧繼電器對平層位置進行檢測。在轎廂上下運行過程中，磁敏雙穩態開關受到安裝在轎廂上的磁鐵的作用，通斷狀態發生翻轉并保持，開關的通斷狀態輸入到PLC(可編程控制器)中，PLC根據各開關狀態判定轎廂所處的位置，并輸出相應的運行速度指令。到達平層位置點后，干簧繼電器動作，輸出脈沖信號到PLC，PLC輸出停止指令。

但是現有的升降機控制器存在以下缺點：1.?平層定位完全依賴干簧繼電器的動作，平層精度低，故障率高。2.?磁敏雙穩態開關和干簧繼電器內部采用機械觸點結構，一旦受到振動沖擊影響，機械觸點結構易發生異常，因層站數增加而應用大量開關時，故障率呈指數倍上升。3.?敷設的隨行信號電纜過多，在多層站數時尤為明顯，增加了安裝及維護成本、同時故障率顯著提高。

發明內容

本發明的目的是提供一種基于光電編碼原理的齒輪升降機智能控制器，從根本上解決了現有控制方案中平層精度低，安裝維護工作量大、成本高，安全可靠性差等問題。采用光電編碼器控制升降機運行，僅保留一個磁敏雙穩態開關用于位置校準，系統復雜程度顯著降低，并且極大地提高了安全可靠性，降低了安裝維護的工作量及成本。

本發明解決以上問題的技術方案是：該基于光電編碼原理的齒輪升降機智能控制器包括電源電路、PLC、轎廂控制電路、電磁制動電路、狀態指示電路，其特征在于：所述齒輪升降機智能控制器設置在控制器柜體內，控制器柜體左右兩側分別設置排風口和進風口，柜體底部設有排水口，柜門上安裝若干控制開關按鈕；電源電路、光電編碼器、自修正電路、自校準電路、越限保護電路、數據錄入電路以及轎廂控制電路的輸出端分別與PLC的輸入端相連，PLC的輸出端分別與變頻驅動電路、過載保護電路、電磁制動電路、狀態指示電路、GPRS通訊電路的輸入端相連，其中變頻驅動電路的輸出端分別與GPRS通訊電路、升降機電機的輸入端相連，過載保護電路的輸出端與電機的輸入端相連；光電編碼器固定在電機的電機軸上。

所述電磁制動電路包括由PLC控制的電磁制動器，自校準電路包括固定在轎廂的運行軌道上的磁敏開關，變頻驅動電路包括變頻器、變壓器、相序保護繼電器，電源電路的輸出端與變頻器的輸入端之間設有控制開關QF1，變頻器的輸出端與電機的輸入端之間串聯有常開繼電器常開觸點KM1、KM2；變壓器上設有三路次級輸出端I、II、III，控制開關QF1的輸出端與變壓器的輸如端之間設有控制開關QF2，電磁制動器設置在變壓器的次級輸出端I上，變壓器次級輸出端I與電磁制動器的輸入端之間設有整流橋QL1，變壓器次級輸出端II上設有PLC，變壓器次級輸出端II與PLC的輸入端之間設有整流橋QL2，變壓器次級輸出端III上設有轎廂控制電路，變壓器次級輸出端III與轎廂控制電路的輸入端之間設有控制開關QF3，控制開關QF2與控制開關QF3的輸出端i之間設有相序保護繼電器；轎廂控制電路包括串聯后并聯在控制開關QF3輸出端ii上的門鎖開關、轎廂門開關、轎廂天窗開關、急停開關、限位開關。