[發(fā)明專利]用于在停車場地面上無駕駛員地移動車輛的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310343838.6
• 申請日: 2013-08-08
• 公開（公告）號: CN103569109A
• 公開（公告）日: 2014-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: M·雷赫爾;M·E·布祖拉
• 申請（專利權(quán)）人: 奧迪股份公司
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06;B60W50/14;B60W40/02;B60W30/08;G08G1/16
• 代理公司: 北京市中咨律師事務(wù)所 11247
• 代理人: 吳鵬;牛曉玲

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于在停車場地面/停車地面上無駕駛員地移動車輛的方法，該方法利用外部控制裝置，該外部控制裝置能夠?qū)崿F(xiàn)訪問車輛，從而控制該車輛駛到或駛離停車場地面的指定的停車位。

背景技術(shù)

具有停車輔助功能的車輛是已經(jīng)可購買到的，借助于停車輔助功能可以控制車輛駛?cè)牖蝰偝鐾＼囄弧Ｔ撟詣踊耐＼囘^程在觸發(fā)特定行動的駕駛員的監(jiān)控下進(jìn)行。這些行動包括主動操作車輛車鎖以及油門踏板或制動踏板。

用于自主停車的方法在現(xiàn)今已得到發(fā)展，其中駕駛員無需再主動進(jìn)行干預(yù)。取而代之的是，通過外部控制裝置在停車場地面上無駕駛員地移動車輛。這種類型的停車場地面例如是封閉的區(qū)域，如在其中或其上無人逗留的停車樓或停車場。這些區(qū)域?qū)τ诒粺o駕駛員地移動的沒有乘客的車輛起到行駛面或停車場地面的作用。

DE102007021405A1公開了用于監(jiān)控停車的車輛的一種方法和一種裝置。在此提出，為停車的車輛限定安全區(qū)域。當(dāng)與正在靠近的對象、特別是另一車輛之間的間距超出預(yù)先給定的閾值時(shí)，則觸發(fā)警告信號。必要時(shí)觸發(fā)其它行動，以記錄停車的車輛的事故或損害。

用于自主停車的方法、即用于在停車場地面上無駕駛員地移動車輛的方法只有在相比駕駛員自己停車的傳統(tǒng)停車方法而言可以取得更好的面積利用時(shí)才會實(shí)現(xiàn)。此外必須確保，輕微和嚴(yán)重的碰撞得到探測和記錄。這種類型的意外事故是不能被完全排除的，因?yàn)榫哂胁煌夹g(shù)裝備的車輛在停車場地面上移動。

發(fā)明內(nèi)容

因此，本發(fā)明的目的在于，提供一種用于在停車場地面上無駕駛員地移動車輛的方法，該方法可以改善對停車場地面的利用。

為實(shí)現(xiàn)該目的，開頭所述類型的方法設(shè)計(jì)具有以下步驟:借助由外部控制裝置所控制的車輛的至少一個(gè)傳感器探測將要發(fā)生的或已經(jīng)發(fā)生的與正在行駛的或已停車的另一車輛的碰撞，在分析單元中分析傳感器數(shù)據(jù)，并由控制裝置根據(jù)情況作出行為決策。

根據(jù)本發(fā)明的方法基于對行駛的車輛與停車的車輛之間將要發(fā)生的或已經(jīng)發(fā)生的碰撞的探測，其中由外部控制裝置控制所述探測。作為傳感器，優(yōu)選使用的是行駛的車輛的車載傳感器，該傳感器是駕駛員輔助系統(tǒng)的組件。這種類型的傳感器例如是超聲波傳感器、激光傳感器、雷達(dá)傳感器、延時(shí)測量的光學(xué)傳感器（PMD），利用相應(yīng)的分析算法拍攝視頻序列的攝像機(jī)以及用于阻止或發(fā)現(xiàn)盜竊行為的傳感器。由每個(gè)傳感器或多個(gè)傳感器所產(chǎn)生的傳感器數(shù)據(jù)被傳輸給分析單元，該分析單元是外部控制裝置的組件。優(yōu)選的是，外部控制裝置位置固定地布置在停車場地面上或其附近，然而也可以考慮其它實(shí)施例，其中，外部控制裝置遠(yuǎn)離停車場地面布置，使得傳感器數(shù)據(jù)通過通信連接被從停車場地面?zhèn)鬏斀o外部控制裝置。

根據(jù)本發(fā)明提出，在分析單元中分析傳感器數(shù)據(jù)。然后由外部控制裝置根據(jù)情況作出行為決策，從而觸發(fā)與情況相應(yīng)的行動。如果例如探測出了將要發(fā)生的碰撞，就可以馬上采用避免事故的措施。另一方面，如果已經(jīng)發(fā)生了碰撞，就可以馬上采用措施得到記錄和信息。因此在第一種情況下首要的是避免事故，在第二中情況下首要的是對發(fā)生的事故進(jìn)行記錄、必要時(shí)也包括界定損害情況。

在根據(jù)本發(fā)明的方法中可以提出，作出行為決策包括發(fā)出警告信號或警報(bào)信號。該警告信號或警報(bào)信號使得另一車輛被提醒注意到由外部控制裝置移動的車輛。以這種方式，在必要時(shí)另一車輛也可以識別出將要發(fā)生的碰撞，并在必要時(shí)采用自動行動以避免碰撞。警告信號或警報(bào)信號例如可以通過閃光、鳴喇叭、光信號或無線電信號來實(shí)現(xiàn)。所有的信號也都可以組合式地發(fā)出。另選地或者附加地，作出行為決策也還可以包括通過外部控制裝置移動車輛。以這種方式，可以將正在行駛的或靜止的車輛在與另一正在行駛的車輛發(fā)生碰撞之前從危險(xiǎn)區(qū)域中移出。

按照根據(jù)本發(fā)明的方法的一個(gè)改進(jìn)方案可以提出，設(shè)有記錄單元，通過該記錄單元記錄傳感器數(shù)據(jù)和/或經(jīng)過分析的傳感器數(shù)據(jù)和/或行為決策和/或其它對于所述方法而言重要的數(shù)據(jù)。借助記錄單元可以在事故發(fā)生后采取措施得到記錄和信息。首要的是保存車輛自身的傳感器信號和必要時(shí)也保存其它參數(shù)，如時(shí)間、地點(diǎn)等。此外在根據(jù)本發(fā)明的方法中作出行為決策還可以包括通知車主和/或看管人員或服務(wù)人員。以類似的方式可以通知其它交通參與者或其它服務(wù)提供者、如維修服務(wù)或拖車服務(wù)或者其它部門。記錄單元可以要么布置在車輛中，要么其另選地可以是外部控制裝置的組件。