[發明專利]一種八輪車輛的全輪轉向機構

有效

• 申請號: 201310343626.8
• 申請日: 2013-08-08
• 公開（公告）號: CN103419837A
• 公開（公告）日: 2013-12-04
• 發明（設計）人: 姚凱;田新民;侯忠明;趙曉文;辛濤
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍總后勤部建筑工程研究所
• 主分類號: B62D5/06
• 分類號: B62D5/06
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 汪人和

1.一種八輪車輛的全輪轉向機構，其特征在于，包括轉向油缸（5），轉向油缸（5）左右兩側分別連接有橫拉桿（4），橫拉桿（4）上下兩側連接有轉向連桿機構（3），轉向連桿機構（3）包括分別與車輪轉向軸（18）相連接的轉向大臂（11）和轉向小臂（1），轉向大臂（11）還通過長拉桿（2）與轉向小臂（1）相連接；

轉向油缸（5）向左或向右拉動橫拉桿（4），橫拉桿（4）帶動轉向連桿機構（3），轉向連桿機構（3）通過車輪轉向軸（18）驅動車輛的車輪向左或向右轉向。

2.如權利要求1所述的八輪車輛的全輪轉向機構，其特征在于，所述的轉向油缸（5）設置在三、四輪縱向和車體橫向中間位置；橫拉桿（4）對稱的連接在轉向油缸（5）的左右兩側；轉向連桿機構（3）左右、上下對稱布局，左上的轉向連桿機構通過車輪轉向軸（18）連接左一轉向輪、左二轉向輪，左下的轉向連桿機構通過車輪轉向軸（18）連接左三轉向輪、左四轉向輪，右上的轉向連桿機構通過車輪轉向軸（18）連接右一轉向輪、右二轉向輪，右下的轉向連桿機構通過車輪轉向軸（18）連接右三轉向輪、右四轉向輪。

3.如權利要求1所述的八輪車輛的全輪轉向機構，其特征在于，橫拉桿（4）的端部與導向桿（8）相連接，導向板（7）連接在導向桿（8）上，橫拉桿（4）與導向桿（8）之間還安裝有與轉向連桿機構（3）相連接的頂桿（9）；當轉向油缸（5）推動橫拉桿（4）后，橫拉桿（4）在導向桿（8）和導向板（7）的導向下軸向運動，橫拉桿（4）推動頂桿（9）移動帶動連桿機構（3）。

4.如權利要求1或3所述的八輪車輛的全輪轉向機構，其特征在于，所述的橫拉桿（4）由螺桿和螺套組成，橫拉桿（4）的長度可通過螺桿調整，橫拉桿（4）通過銷軸和鋼背軸承與轉向小臂（1）和轉向大臂（11）鉸接。

5.如權利要求3所述的八輪車輛的全輪轉向機構，其特征在于，轉向連桿機構（3）包括通過連接轉動副連接的短拉桿（6）、梯形板（16）、連接桿（17）、轉向大臂（11）和轉向小臂（1），梯形板（16）通過短拉桿（6）、頂桿（9）與橫拉桿（4）相連接，梯形板（16）通過連接桿（17）與轉向大臂（11）相連接，還通過長拉桿（2）與轉向小臂（1）相連接，梯形板（16）與外轉向套（14）固定連接。

6.如權利要求5所述的八輪車輛的全輪轉向機構，其特征在于，轉向油缸（5）推動橫拉桿（4），橫拉桿（4）軸向運動并推動頂桿（9）移動，頂桿（9）經過短拉桿（6）作用在梯形板（16）上，梯形板（16）拉動連接桿（17）運動，連接桿（17）拉動轉向大臂（11），轉向大臂（11）拉動車輪轉向軸（18）轉動，從而驅動中間四個輪胎轉向，同時轉向大臂（11）拉動長拉桿（2），長拉桿（2）拉動轉向小臂（1）轉動，轉向小臂（1）驅動車輪轉向軸（18）轉動，從而驅動兩端四個輪胎轉向，從而實現八輪車輛全輪轉向。

7.如權利要求5所述的八輪車輛的全輪轉向機構，其特征在于，所述的轉向小臂（1）、轉向大臂（11）通過花鍵槽分別與車輪轉向軸（18）相連接；

轉向大臂（11）、長拉桿（2）、轉向小臂（1）通過連接轉動副相連接。

8.如權利要求5所述的八輪車輛的全輪轉向機構，其特征在于，所述的連接轉動副通過銷軸和鋼背軸承連接，保證連接處轉動靈活。

9.如權利要求5所述的八輪車輛的全輪轉向機構，其特征在于，梯形板（16）、橫拉桿（4）和長拉桿（2）的長度、角度，滿足阿克曼轉向原理的設計要求。

10.如權利要求5所述的八輪車輛的全輪轉向機構，其特征在于，轉向油缸（5）兩端通過螺紋與橫拉桿（4）連接，橫拉桿（4）通過螺紋與轉向梯形機構（3）相連接。