[發(fā)明專(zhuān)利]確定多模式動(dòng)力系系統(tǒng)中線(xiàn)性約束問(wèn)題的解的方法和設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310343397.X
• 申請(qǐng)日: 2013-08-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103569127A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-02-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: M.G.迪亞斯;A.H.希普
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 通用汽車(chē)環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60W30/182
• 分類(lèi)號(hào): B60W30/182;B60W20/00;B60W10/06;B60W10/08;B60W10/115
• 代理公司: 中國(guó)專(zhuān)利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 原紹輝;傅永霄

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及采用了多種扭矩生成裝置的多模式動(dòng)力系系統(tǒng)，以及涉及與其相關(guān)聯(lián)的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)控制。

背景技術(shù)

該部分內(nèi)容僅提供與本發(fā)明有關(guān)的背景信息。因此，該內(nèi)容并不旨在構(gòu)成對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的承認(rèn)。

動(dòng)力系系統(tǒng)可構(gòu)造成將源自多種扭矩生成裝置的扭矩通過(guò)扭矩傳遞裝置傳輸?shù)捷敵鰳?gòu)件，所述輸出構(gòu)件可被聯(lián)接到傳動(dòng)系。這種動(dòng)力系系統(tǒng)包括混合動(dòng)力系系統(tǒng)以及增程式電動(dòng)車(chē)輛系統(tǒng)。用于操作這種動(dòng)力系系統(tǒng)的控制系統(tǒng)操作所述扭矩生成裝置，并且應(yīng)用變速器中的扭矩傳輸元件，以響應(yīng)于操作者指令的輸出扭矩請(qǐng)求并且考慮了燃料經(jīng)濟(jì)性、排放、駕駛性能和其他因素來(lái)傳輸扭矩。示例性扭矩生成裝置包括內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)和非燃燒扭矩機(jī)。非燃燒扭矩機(jī)可以包括可作為馬達(dá)或發(fā)電機(jī)操作的電機(jī)，以獨(dú)立于來(lái)自?xún)?nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩輸入來(lái)向所述變速器產(chǎn)生扭矩輸入。所述扭矩機(jī)可將通過(guò)車(chē)輛傳動(dòng)系傳輸?shù)能?chē)輛動(dòng)能轉(zhuǎn)換為可儲(chǔ)存在電能儲(chǔ)存裝置中的電能，這被稱(chēng)為再生操作?？刂葡到y(tǒng)監(jiān)測(cè)來(lái)自車(chē)輛和操作者的各種輸入，并且提供對(duì)混合動(dòng)力系的操作控制，包括控制變速器操作狀態(tài)和換擋、控制所述扭矩生成裝置以及調(diào)節(jié)電能儲(chǔ)存裝置和電機(jī)之間的電功率交換以管理變速器的輸出（包括，扭矩和旋轉(zhuǎn)速度）。

用于識(shí)別極值（即，經(jīng)受約束的目標(biāo)函數(shù)的最小值和最大值）的一種已知過(guò)程包括使用線(xiàn)性編程，例如單純形法。識(shí)別極值所需的評(píng)估的數(shù)量基于對(duì)這些約束的所有組合進(jìn)行評(píng)估，這可能消耗相當(dāng)大的處理器資源，并且限制了快速且重復(fù)地獲得精確結(jié)果的能力，其可用于實(shí)時(shí)動(dòng)力系控制。

發(fā)明內(nèi)容

一種動(dòng)力系系統(tǒng)，其包括內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)、多模式變速器以及傳動(dòng)系，所述多模式變速器具有多個(gè)扭矩機(jī)。一種用于操作所述動(dòng)力系系統(tǒng)的方法，其包括確定用于所述動(dòng)力系系統(tǒng)的感興趣的目標(biāo)部件的目標(biāo)函數(shù)。針對(duì)多個(gè)獨(dú)立變量和因變量來(lái)確定一些約束。相對(duì)于所述獨(dú)立變量和因變量來(lái)評(píng)估目標(biāo)函數(shù)的排列。所述目標(biāo)函數(shù)被評(píng)估以便針對(duì)這些排列中的每一個(gè)為目標(biāo)函數(shù)確定最大值和最小值。基于針對(duì)所述排列中的每一個(gè)的目標(biāo)函數(shù)的最大值和最小值來(lái)確定所述目標(biāo)函數(shù)的總的最小值和最大值?；谒瞿繕?biāo)函數(shù)的總的最小值和最大值來(lái)控制與感興趣的目標(biāo)部件相關(guān)聯(lián)的動(dòng)力系系統(tǒng)操作。

本發(fā)明還包括以下方案：

1.?一種用于操作動(dòng)力系系統(tǒng)的方法，所述動(dòng)力系系統(tǒng)包括構(gòu)造成在發(fā)動(dòng)機(jī)、扭矩機(jī)和傳動(dòng)系之間傳輸扭矩的多模式變速器，所述方法包括：

確定用于感興趣的目標(biāo)部件的目標(biāo)函數(shù)；

確定用于多個(gè)獨(dú)立變量和因變量的約束；

相對(duì)于所述獨(dú)立變量和所述因變量來(lái)評(píng)估所述目標(biāo)函數(shù)的多個(gè)排列；

評(píng)估所述目標(biāo)函數(shù)，以便針對(duì)所述排列中每一個(gè)為所述目標(biāo)函數(shù)確定最大值和最小值；

基于針對(duì)所述排列中每一個(gè)的所述目標(biāo)函數(shù)的最大值和最小值來(lái)確定所述目標(biāo)函數(shù)的總的最小值和最大值；以及

基于所述目標(biāo)函數(shù)的總的最小值和最大值來(lái)控制與感興趣的目標(biāo)部件相關(guān)聯(lián)的所述動(dòng)力系系統(tǒng)的操作。

2.?根據(jù)方案1所述的方法，其中，相對(duì)于所述獨(dú)立變量和所述因變量來(lái)評(píng)估所述目標(biāo)函數(shù)的多個(gè)排列包括：

針對(duì)所述目標(biāo)函數(shù)的每個(gè)排列，將所述目標(biāo)函數(shù)轉(zhuǎn)換到包括所述排列的有效約束的域，所述有效約束包括所述獨(dú)立變量和所述因變量中被選定的獨(dú)立變量和因變量。

3.?根據(jù)方案1所述的方法，其中，評(píng)估所述目標(biāo)函數(shù)以針對(duì)所述排列中每一個(gè)為所述目標(biāo)函數(shù)確定最大值和最小值包括：

將所述目標(biāo)函數(shù)轉(zhuǎn)換到包括所述排列的有效約束的域；以及

在針對(duì)當(dāng)前排列的有效約束的最小值和最大值下評(píng)估被轉(zhuǎn)換的目標(biāo)函數(shù)。

4.?根據(jù)方案3所述的方法，還包括：當(dāng)所述當(dāng)前排列的最大值小于當(dāng)前最大值時(shí)，將所述當(dāng)前最大值設(shè)定為等于所述當(dāng)前排列的所述最大值。

5.?根據(jù)方案3所述的方法，還包括：當(dāng)所述當(dāng)前排列的最小值大于當(dāng)前最小值時(shí)，將所述當(dāng)前最小值設(shè)定為等于所述當(dāng)前排列的所述最小值。

6.?根據(jù)方案1所述的方法，還包括：基于針對(duì)全部排列的目標(biāo)函數(shù)的最大值和最小值，確定在所述目標(biāo)函數(shù)的最小值大于所述目標(biāo)函數(shù)的最大值時(shí)對(duì)感興趣的目標(biāo)部件的目標(biāo)函數(shù)的求解是不可行的。

7.?根據(jù)方案1所述的方法，其中，確定所述感興趣的目標(biāo)部件的目標(biāo)函數(shù)包括：確定所述動(dòng)力系系統(tǒng)的元件的旋轉(zhuǎn)速度/加速度的目標(biāo)函數(shù)。

8.?根據(jù)方案7所述的方法，其中，確定用于感興趣的目標(biāo)部件的目標(biāo)函數(shù)包括根據(jù)下述關(guān)系式來(lái)確定目標(biāo)部件方程：

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