[發明專利]一種中部槽運輸車

有效

• 申請號: 201310342089.5
• 申請日: 2013-08-07
• 公開（公告）號: CN103418946A
• 公開（公告）日: 2013-12-04
• 發明（設計）人: 肖寧;肖姍
• 申請（專利權）人: 肖寧
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 北京市隆安律師事務所 11323
• 代理人: 權鮮枝

技術領域

本發明涉及電氣技術領域，特別是涉及一種中部槽運輸車。

背景技術

煤礦用的刮板輸送機中部槽是煤礦設備中一個應用量大的關鍵部件，是典型的鑄焊結構，在中部槽的生產過程中，焊接的工作量非常大，故實現機器人自動焊接是中部槽高效、高質量生產的一個重要手段，也是一個重要的發展趨勢。

目前的中部槽的輸送都是用行車起重機來進行。并且中部槽在焊接變位機上的定位都是依靠變位機上的定位塊來定位，定位不準確，定位裝夾費時費力，每個中部槽的焊接都需要焊接機器人重新尋位。

終上所述，現有的中部槽的在焊接過程中存在運輸麻煩，定位不準確的問題。

發明內容

本發明提供的一種中部槽運輸車，該中部槽運輸車能夠解決現有的中部槽的在焊接過程中存在運輸麻煩，定位不準確的問題。

為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

本發明公開了一種中部槽運輸車，包括：底座、設置在所述底座上的主體、設置在所述主體上的滑臺機構、用于升降所述主體的升降機構、設置在滑臺機構上的定位裝夾裝置。

在上述的中部槽運輸車中，所述滑臺機構包括：滑臺導軌、軌座、滑臺主體、滑臺驅動電動缸，用于定位所述定位裝夾裝置的定位錐銷，固定在所述滑臺主體上的推移架；其中，所述滑臺主體設置在所述滑臺導軌上；所述推移架與所述滑臺驅動電動缸連接，用于在滑臺驅動電動缸的作用下，帶動所述滑臺主體移動。

在上述的中部槽運輸車中，所述主體包括：車體立柱，以及用于放置滑臺導軌的車體橫梁；所述車體橫梁和車體立柱之間通過螺栓連接為一體；所述車體立柱上設有滑動導軌。

在上述的中部槽運輸車中，所述升降機構包括：升降電動缸和升降推移架；所述升降電動缸的升降端與所述升降推移架連接，所述升降電動缸的固定端固定在所述底座上；所述升降推移架固定在所述主體上。

在上述的中部槽運輸車中，所述中部槽運輸車底座為箱型結構，所述中部槽運輸車底座的內部設有與所述滑動導軌配合使用的滑動導軌軌座。

在上述的中部槽運輸車中，所述中部槽運輸車還包括：安裝在底座的底部的橫向行走機構；所述橫向行走機構包括：橫向行走驅動電機、與橫向行走驅動電機連接的橫向行走傳動桿、與橫向行走傳動桿連接的橫向行走車輪組件。

在上述的中部槽運輸車中，所述中部槽運輸車還包括：安裝在底座的底部的縱向行走機構；所述縱向行走機構包括：縱向行走驅動電機、與縱向行走驅動電機連接的縱向行走傳動桿、與縱向行走傳動桿連接的縱向行走車輪組件。

在上述的中部槽運輸車中，所述橫向行走機構設置在所述縱向行走機構之上；或者，所述縱向行走機構設置在上述橫向行走裝置之上。

在上述的中部槽運輸車中，所述定位裝夾裝置包括：內側設有相互對稱的第一斜面和第二斜面的U形主體；設置在所述U形主體內側的第一斜面上，可以沿著所述第一斜面移動的第一斜楔塊；設置在所述U形主體內側的第二斜面上，可以沿著所述第二斜面移動的第二斜楔塊；設置在第一斜楔塊和第二斜楔塊之間，同時與第一斜楔塊和第二斜楔塊連接，用于保持第一斜楔塊和第二斜楔塊同步移動的連接銷；穿過所述U形主體中間的螺孔，并與所述連接銷連接的拉緊螺栓；設置在所述U形主體外側，并套設在所述拉緊螺栓上的拉緊螺母；所述U形主體的上表面和下表面分別設有相互對稱的錐形定位孔。

在上述的中部槽運輸車中，所述定位裝夾裝置還包括：套設在所述拉緊螺栓上，并且位于所述連接銷與U形主體內側的底部之間的壓縮彈簧；設置在所述拉緊螺母外側，并套設在所述拉緊螺栓上的限位螺母；設置在U形主體的第一斜面的兩側的第一楔塊保持條；設置在U形主體的第二斜面的兩側的第二楔塊保持條；設置在U形主體的第一斜面的兩側，用于固定第一楔塊保持條的螺紋孔；設置在U形主體的第二斜面的兩側，用于固定第二楔塊保持條的螺紋孔。

綜上所述，本發明提供的中部槽運輸車通過定位裝夾裝置實現對中部槽的準確定位，通過橫向行走機構和縱向行走機構實現中部槽在各個工位之間的快速、準確的自動輸送。從而實現中部槽機器人自動焊接生產的全過程自動化。其優點在于，準確地把中部槽定位在機器人自動焊接過程中的各個工位上，從而實現機器人的自動焊接。每個中部槽都能實現在三個坐標方向準確定位，對于相同規格的中部槽機器人焊接，從第二個中部槽開始機器人開始就不用尋位，可以直接進行操作。

附圖說明

圖1是本發明中一種中部槽運輸車的整體結構示意圖；

圖2是圖1中所述中部槽運輸車的滑臺機構的結構示意圖；