[發明專利]一種針對回光反射標志的可變權重像點定位方法

有效

• 申請號: 201310340841.2
• 申請日: 2013-08-07
• 公開（公告）號: CN103411535A
• 公開（公告）日: 2013-11-27
• 發明（設計）人: 董明利;莊煒;孫鵬;王君;燕必希;祝連慶;婁小平
• 申請（專利權）人: 北京信息科技大學
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 北京律恒立業知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11416
• 代理人: 顧珊;陳軼蘭

1.一種針對回光反射標志的可變權重像點定位方法，所述方法包括如下步驟：

a)設置多個物方標志點；

b)在不同站位對所述多個物方標志點進行拍攝，獲取成像光斑上的多個位置點處的灰度值；

c)獲取和背景噪聲有關的第二權重因子β；

d)獲取與測量場環境變量相關的第一權重因子α；

e)根據所獲取的第一權重因子α和第二權重因子β，基于下式計算所測量橢圓形像點的點中心坐標(x₀,y₀)，

x0=Σi=h1h2Σj=w1w2xi(g(xi,yj)-β)αΣi=h1h2Σj=w1w2(g(xi,yj)-β)α]]>

y0=Σi=h1h2Σj=w1w2yi(g(xi,yj)-β)αΣi=h1h2Σj=w1w2(g(xi,yj)-β)α]]>

其中x_i和y_j為成像光斑上的特定位置點的座標(x_i,y_j)，g(x_i,y_j)為(x_i,y_j)處成像光斑的灰度值，[w₁,w₂]為成像光斑的寬度范圍，[h₁,h₂]為成像光斑的高度范圍。