[發明專利]一種消除車柱盲區系統及其使用方法

有效

• 申請號: 201310340041.0
• 申請日: 2013-08-07
• 公開（公告）號: CN103434448A
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發明（設計）人: 張濤;李林;李英偉;陳曉亮
• 申請（專利權）人: 燕山大學
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00;H04N7/18;B60R11/04;B60Q5/00;B60Q11/00
• 代理公司: 石家莊一誠知識產權事務所 13116
• 代理人: 李合印

1.一種消除車柱盲區系統，其特征在于：該系統包括電源管理模塊（11）、圖像采集模塊（12）、位置檢測模塊（13）、中心處理模塊（14）、圖像顯示模塊（15）和盲區探測模塊（16）；

所述的電源模塊（11）用于給整個系統供電；

所述的圖像采集模塊（12）是由一組攝像頭組成，用于采集車外盲區的情況圖像，并將所采集的圖像信息輸入給中心處理模塊（14）；

所述的位置檢測模塊（13）包括一個位置傳感器和一個重力傳感器，用于實時檢測駕駛者的位置狀態，并將所采集的位置信息輸入給中心處理模塊（14）；

所述的中心處理模塊（14）根據所述的圖像采集模塊（12）和所述的位置檢測模塊（13）提供的信息進行處理，并實時地將盲區情況信息送到圖像顯示模塊（15）；

所述的圖像顯示模塊（15）用于接收并顯示來自中心處理模塊（14）提供的盲區實時圖像信息；

所述的盲區探測模塊（16）用于實時的探測相應車柱盲區的行人情況信息。

2.根據權利要求1所述一種消除車柱盲區系統的使用方法，其特征在于：該方法具體內容包括如下步驟：

第一步，對電源管理模塊（11）進行設置：

將消除車柱盲區系統與汽車點火系統（21）相連，在汽車啟動時，汽車點火系統也會控制車載電源（22）給整個消除車柱盲區系統供電，使該系統立即開啟；

第二步，對圖像采集模塊（12）進行設置：

圖像采集模塊12由一組攝像頭組成，在汽車左右兩側的后視鏡前后各安裝若干個攝像頭；其中兩個負責對汽車A柱61的盲區進行圖像采集，兩個負責對汽車B柱62和C柱63盲區進行圖像采集；

第三步，對位置檢測模塊（13）進行設置：

位置檢測模塊包括一個位置傳感器（a24）和一個重力傳感器（25），位置傳感器（a24）和重力傳感器（25）均安裝在駕駛員的座椅下面，通過測量座椅的前后移動來檢測出駕駛者的前后位置，利用安裝在座椅中的重力傳感器（25），將此時駕駛者的重心位置實時檢測出來，由此得到駕駛者的位置信息；

第四步，對處理中心模塊（14）進行設置：

根據駕駛者位置的變化相應地改變系統功能，實現實時顯示路況盲區圖像（210），所述的盲區是指汽車車柱帶來的盲區；在駕駛者位置變化時，盲區覆蓋區域也隨之改變。

a.對駕駛者視點位置（26）進行定位：在位置檢測模塊（13）中得到駕駛者位置狀態信息，根據實際觀測，駕駛者的上半身高度差別不大，因而選擇一個適中的高度值，并且將其正對汽車方向盤的中央，這樣就能得到駕駛者視點的大概位置（26）；

b.確定車柱盲區區域（27）：首先，預先儲存一幅與采集圖像同大小的圖像，根據光是沿直線傳播的性質，在該圖像中建立駕駛者視點位置（26）與車柱盲區區域（27）的映射關系；而后，由駕駛者視點位置26來確定此時各車柱的盲區區域67、區域68和區域69，由檢測得知各車柱盲區區域（27）的角度范圍如下，以駕駛者為中心點向外輻射，左A柱11°；左B柱25°；左C柱5°；右A柱5°；右B柱8°；右C柱5°；最后，獲得盲區區域（27）的邊界坐標點（28）；

c.得到盲區圖像（210）：由獲取的邊界坐標點（28）信息在采集到的車外路況圖像上選取區域圖像（29），而后將盲區圖像（210）進行分割和提取；

第五步，對圖像顯示模塊（15）進行設置：

在圖像顯示模塊（15）中選用的DLP投影機（66）以DMD(Digital?Micromirror?Device)數字微鏡（55）作為成像器件,采用的是一種反射式投影技術；系統中的屏幕（212）是定制的OLED顯示屏，它的大小與相應的車柱內側尺寸相同，并將其覆蓋在車柱內側；

第六步，對盲區探測模塊（16）進行設置：

盲區探測模塊實現了對車柱盲區區域67、區域68和區域69內行人的探測功能；首先，將一個位置傳感器（213）與汽車方向桿（610）相連；再者在汽車A柱（61）和C柱（63）的外側分別安裝超聲波傳感器（214），對車柱盲區區域67、區域68和區域69內的物體進行實時探測；在探測到有人時，駕駛室中的報警裝置（215）啟動，提醒駕駛者。