[發明專利]一種空間柔性網捕裝置發射展開系統

有效

• 申請號: 201310338563.7
• 申請日: 2013-08-06
• 公開（公告）號: CN103407587A
• 公開（公告）日: 2013-11-27
• 發明（設計）人: 王曉慧;韓潮;萬長煌
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: B64G4/00
• 分類號: B64G4/00
• 代理公司: 北京慧泉知識產權代理有限公司 11232
• 代理人: 王順榮;唐愛華

1.一種空間柔性網捕裝置發射展開系統，它是由發射支架、滾筒、發射約束環、柔性網捕裝置、火箭固定架、A型小火箭、B型小火箭組成；它們之間的位置連接關系是：滾筒裝在發射支架的圓軸上，發射約束環組裝在發射支架側邊的凸臺上，A型小火箭和B型小火箭連接在火箭固定架中，而火箭固定架則安裝在發射支架凸臺的導槽內；

所述發射支架是框架式結構,包括底座、圓軸、凸臺三個部分；底座是U型體，圓軸為實心圓柱體，固定在U型底座上，圓軸的功能是安裝滾筒；凸臺是長方體，其上表面有燕尾型導槽，安裝在U型底座的側邊，凸臺的功能是安裝固定發射約束環和火箭固定架，同時凸臺上的導槽也約束了A型小火箭初始速度的方向；

所述滾筒是中空的圓柱體，圓柱體兩端有外凸緣，在滾筒的外圓柱表面上有螺旋槽；滾筒安裝在發射支架的圓軸上，能旋轉，其作用是在未發射時將柔性網和網中心系繩繞在圓柱面的螺旋槽內，在展開過程中，滾筒的轉動釋放柔性網，同時滾筒的阻尼效果保證了柔性網和網中心系繩在展開過程中保證其張緊狀態；

所述發射約束環是一長端有圓孔的長方形板，發射約束環的另一長端則固定在發射支架的凸臺上，發射約束環的功能是保證柔性網在第一次發射過程中柔性網沿著網角系繩發射方向保持束狀，并由發射約束環的圓孔中飛出；

所述柔性網捕裝置包括柔性網、網中心系繩、網角系繩三部分；柔性網是由柔性材料制成的平面正方形網，發射初始時，將柔性網從網面中心點拉出成束狀，纏繞在滾筒的螺旋槽中；網中心系繩是始端連接在柔性網的中心點，末端與滾筒連接的繩索；發射初始時，網中心系繩纏繞在滾筒的螺旋槽內，其作用是在完成任務后牽引捕獲到的目標運動，同時在發射過程中起到一定的阻尼作用；網角系繩是耐熱材料制成的繩索，共有4根，其始端分別連接在柔性網四個角點上，其末端穿過發射約束環后，分別連接在四個B型小火箭上，其作用是在牽引柔性網的飛出和柔性網的第二次展開；

所述火箭固定架包括A型固定環、B型固定環和導軌三部分；A型固定環是中間圓環狀，圓環狀外圈有四根外伸桿，四根外伸桿成X形對稱分布，四根外伸桿的末端有圓弧形結構；B型固定環結構與A型固定環類似，B型固定環與A型固定環的中心圓環尺寸相同，但B型固定環的X形桿長度小于比A型固定環的X形桿的長度，A型固定環和B型固定環連接A型小火箭和B型小火箭，并使其由A型固定環和B型固定環的中心圓環中穿過，B型小火箭固定在A型固定環和B型固定環的外伸桿末端的圓弧形結構上；該導軌為燕尾形，將A型固定環和B型固定環連接形成一體；該火箭固定架上的導軌配合安裝在發射支架的凸臺10上的導槽內，使A型小火箭穿過A型固定環和B型固定環，按設定方向平直發射出去；

所述A型小火箭是微小型固體火藥電點火火箭，包括固體小火箭和測距儀兩部分；固體小火箭提供第一次發射過程的動力，測距儀是在一次發射后的飛行過程中，測量與目標間的距離，測距儀安裝在A型小火箭的內部；A型小火箭數量一個；安裝在火箭固定架的A型固定環和B型固定環的中心；

所述B型小火箭是微小型固體火藥電點火火箭，包括固體小火箭和網收口裝置兩部分；固體小火箭提供第二次發射過程的動力，網收口裝置是在捕獲到物體后，收卷網繩，實現柔性網對物體的包覆，網收口裝置安裝在B型小火箭的內部；B型小火箭比A型小火箭小，其數量為四個，分別安裝固定在火箭固定架的A型固定環和B型固定環的外伸桿末端的圓弧形結構上；

其工作流程是：發射控制器控制A型小火箭點火，A型小火箭牽引著四個B型小火箭沿著導軌發射，B型小火箭通過網角系繩將柔性網穿過發射約束環拉出，安裝在A型小火箭頭部的測距儀不斷更新目標距離，在發射到離目標預定距離后，B型小火箭點火，以與Ａ型小火箭速度呈預定夾角的方向發射，實現柔性網的展開，在完成任務之后，通過Ｂ型小火箭中的收口裝置實現網口收縮、包覆，最后滾筒反向旋轉回收柔性網。

2.根據權利要求1所述的一種空間柔性網捕裝置發射展開系統，其特征在于：在所述柔性網捕裝置中的柔性網是由柔性材料制成，該柔性材料是聚丙烯。

3.根據權利要求1所述的一種空間柔性網捕裝置發射展開系統，其特征在于：在所述柔性網捕裝置中的網角系繩是由耐熱材料制成，該耐熱材料是聚α酰胺。