[發明專利]用于控制多模式動力系統的方法及設備有效
| 申請號: | 201310338492.0 | 申請日: | 2013-08-06 |
| 公開(公告)號: | CN103569095A | 公開(公告)日: | 2014-02-12 |
| 發明(設計)人: | K.Y.金;A.H.希普;S.V.拉多;J.J.瓦爾德納 | 申請(專利權)人: | 通用汽車環球科技運作有限責任公司 |
| 主分類號: | B60W10/06 | 分類號: | B60W10/06;B60W10/10;B60W10/08;B60W10/26;B60W20/00 |
| 代理公司: | 中國專利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 崔幼平;譚祐祥 |
| 地址: | 美國密*** | 國省代碼: | 美國;US |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 用于 控制 模式 動力 系統 方法 設備 | ||
技術領域
本公開內容涉及應用多個轉矩生成裝置的多模式動力系統,以及與其相關聯的動態系統控制。
背景技術
本節中的陳述僅提供與本公開內容相關的背景信息。因此,此陳述并非旨在構成對現有技術的承認。
動力系統可構造成將源于多個轉矩生成裝置的轉矩經由轉矩傳遞裝置傳遞至可聯接到傳動系的輸出部件。此類動力系統包括混合動力系統和延伸范圍的電動車輛系統。用于操作此類動力系統的控制系統響應于操作者命令的輸出轉矩請求來操作轉矩生成裝置并且應用變速器中的轉矩傳遞元件以傳遞轉矩,考慮了燃料經濟性、排放、駕駛性能和其它因素。示例性轉矩生成裝置包括內燃發動機和非燃燒轉矩機器。非燃燒轉矩機器可包括電機,電機可操作為馬達或發電機以獨立于來自內燃發動機的轉矩輸入產生輸入到變速器的轉矩。轉矩機器可將經由車輛傳動系傳遞的車輛動能轉換成電能,該電能可儲存在電能儲存裝置中,這被稱為再生操作。控制系統監測來自于車輛和操作者的各種輸入,且提供混合動力系的操作控制,包括控制變速器操作狀態和換擋、控制轉矩生成裝置,以及調節電能儲存裝置和電機間的電功率互換來管理變速器的輸出,包括轉矩和旋轉速度。
已知的變速器裝置使用轉矩傳遞離合器裝置來在發動機、轉矩機器和傳動系之間傳遞轉矩。動力系統的操作包括觸動和停用離合器以實現在所選的操作狀態中的操作。
發明內容
一種用于操作動力系統來在發動機、轉矩機器和傳動系之間傳遞轉矩的方法,包括執行搜索以確定響應于輸出轉矩請求的用于在變速器范圍中操作動力系統的優選發動機操作點。搜索包括:對于在輸入速度范圍內的多個候選發動機速度和多個候選轉矩標準化比率中的每個,應用候選轉矩標準化比率來從標準化轉矩搜索空間確定候選發動機轉矩,以及確定與在候選發動機轉矩下操作動力系統相關聯的候選功率成本。優選發動機速度被確定,且包括對應于與最低候選功率成本相關聯的一個候選發動機轉矩的候選發動機速度。發動機操作響應于優選發動機速度受到控制。
本發明還提供如下方案:
1.?一種用于操作動力系統的方法,所述動力系統包括構造成在發動機、轉矩機器和傳動系之間傳遞轉矩的多模式變速器,所述方法包括:
執行搜索以確定響應于輸出轉矩請求的用于在變速器范圍中操作所述動力系統的優選發動機操作點,所述搜索包括:
對于輸入速度范圍內的多個候選發動機速度中的每個和多個候選轉矩標準化比率中的每個:
??????應用所述候選轉矩標準化比率以從標準化轉矩搜索空間確定候選發動機轉矩,以及
??????確定與在所述候選發動機轉矩下操作所述動力系統相關聯的候選功率成本;
??????確定優選發動機速度,所述優選發動機速度包括對應于與最低的候選功率成本相關聯的一個候選發動機轉矩的候選發動機速度;以及
??????響應于所述優選發動機速度來控制發動機操作。?
2.?根據方案1所述的方法,其特征在于,應用所述候選轉矩標準化比率以從所述標準化轉矩搜索空間確定所述候選發動機轉矩包括:
確定受限于在所述候選發動機速度處的約束的最低和最高的可容許的發動機轉矩;以及
應用所述候選轉矩標準化比率來基于所述最低和最高的可容許發動機轉矩確定候選發動機轉矩。
3.?根據方案2所述的方法,其特征在于,確定受限于在所述候選發動機速度處的約束的最低和最高的可容許發動機轉矩包括:確定受限于與構造成將電功率傳遞至所述轉矩機器的高電壓電池組相關聯的最低和最高的電池組功率極限和受限于與所述轉矩機器相關聯的最低和最高的轉矩極限的最低和最高的可容許發動機轉矩。
4.?根據方案3所述的方法,其特征在于,與所述轉矩機器相關聯的所述最低和最高的轉矩極限相對于所述轉矩機器的速度來確定,所述轉矩機器的速度相對于所述候選發動機速度和所述多模式變速器的輸出速度來確定。?
5.?根據方案2所述的方法,其特征在于,應用所述候選轉矩標準化比率來基于所述最低和最高的可容許發動機轉矩確定所述候選發動機轉矩包括:應用所述候選轉矩標準化比率來在所述最低和最高的可容許發動機轉矩之間內插以確定所述候選發動機轉矩。
6.?根據方案1所述的方法,其特征在于,確定與在所述候選發動機轉矩下操作所述動力系統相關聯的所述候選功率成本包括:
確定在所述發動機在所述候選發動機轉矩下操作時響應于所述輸出轉矩請求的優選動力系操作點;以及
確定在所述優選動力系操作點下的所述候選功率成本。
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