[發明專利]車輛用防碰撞系統及其控制方法

無效

• 申請號: 201310338009.9
• 申請日: 2013-08-06
• 公開（公告）號: CN103770781A
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發明（設計）人: 李圭勛
• 申請（專利權）人: 現代摩比斯株式會社
• 主分類號: B60W30/09
• 分類號: B60W30/09;B60W30/06;B60W10/04;B60W10/18
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 臧建明

技術領域

本發明涉及車輛用防碰撞系統及其控制方法。尤其涉及一種在車輛倒車時探測與后方車輛間的距離及后方車輛的速度，進而能夠自動控制車輛的加速限制和制動的防碰撞系統及其控制方法。

背景技術

現有車輛的碰撞警報裝置，其目的在于在行駛時或行駛車道變更時，對于在駕駛員的盲區可能發生的碰撞事故提前做出警告，其利用超聲波傳感器或紅外線雷達等感測是否存在可能引起碰撞的的障礙物。尤其在車輛倒車時，由于駕駛員不易掌握后方情況，因此這種碰撞警報裝置更為有用。

然而，現有車輛的碰撞警報裝置計算與障礙物之間的距離及障礙物的速度，進而判斷認為有碰撞可能時，僅發出警報，因此若駕駛員由于失誤未意識到警報，或駕駛員來不及踩下剎車，則無法避免碰撞事故。因此進行了碰撞警報裝置與車輛的自動控制結合的研究。

發明內容

技術問題

本發明的目的在于提供一種向駕駛員發出車輛接近的警報，且為了防止碰撞而自動控制車輛的加速限制和制動的防碰撞系統及其控制方法。

技術方案

根據本發明的優選實施例的車輛用防碰撞系統包括：后方感測部，其感測第一車輛與在所述第一車輛的后方行駛的第二車輛間的距離及所述第二車輛的速度；速度感測部，其感測所述第一車輛的倒車速度；控制部，其根據所述第一車輛與所述第二車輛間的距離、所述第二車輛的速度及所述第一車輛的倒車速度計算碰撞危險指數；以及制動控制部，其根據所述碰撞危險指數來減慢所述第一車輛的倒車速度。

所述碰撞危險指數與所述第一車輛的倒車速度及所述第二車輛的速度可以成比例，且與所述第一車輛與所述第二車輛間的距離成反比。

所述車輛用防碰撞系統還可以包括：加速控制部，其根據所述碰撞危險指數來限制所述第一車輛的加速。

所述車輛用防碰撞系統還可以包括：警報部，其根據所述碰撞危險指數向所述第一車輛的駕駛員發出警告。

所述控制部能夠比較所述碰撞危險指數和基準臨界值。

根據本發明的另一實施例的車輛用防碰撞系統的控制方法，包括：后方感測部感測第一車輛與在所述第一車輛的后方行駛的第二車輛間的距離及所述第二車輛的速度的步驟；速度感測部感測所述第一車輛的倒車速度的步驟；控制部利用所述第一車輛的倒車速度、所述第二車輛的速度及所述第一車輛與所述第二車輛間的距離來計算碰撞危險指數的步驟；以及制動控制部根據所述碰撞危險指數來減慢所述第一車輛的倒車速度的步驟。

所述碰撞危險指數可以與所述第一車輛的倒車速度及所述第二車輛的速度成比例，且與所述第一車輛與所述第二車輛間的距離成反比。

所述車輛用防碰撞系統的控制方法還可以包括：加速控制部根據所述碰撞危險指數來限制所述第一車輛的加速的步驟。

所述車輛用防碰撞系統的控制方法還可以包括：警報部根據所述碰撞危險指數向所述第一車輛的駕駛員發出警告的步驟。

所述車輛用防碰撞系統的控制方法還可以包括：所述控制部比較所述碰撞危險指數和基準臨界值的步驟。

技術效果

根據本發明的優選實施例的防碰撞系統及其控制方法，在第一車輛倒車時駕駛員能夠收到警告，能夠自動控制第一車輛。即，即使沒有第一車輛的駕駛員的操作也能夠限制第一車輛的行駛。由此能夠避免第一車輛與第二車輛的碰撞，從而能夠提高人員和車輛的安全度。另外，停車輔助系統的碰撞警報裝置上結合車輛自動控制功能，能夠提高商品性。

附圖說明

圖1為顯示根據本發明的優選實施例的車輛用防碰撞系統的構成的框圖；

圖2為顯示根據本發明的優選實施例的車輛用防碰撞系統的運轉例的示意圖；

圖3為顯示根據本發明的優選實施例的車輛用防碰撞系統的控制方法的流程圖。

附圖標記說明

110：后方感測部????112：速度感測部

120：控制部????????130：警報部

132：加速控制部????133：制動控制部

具體實施方式

下面將參考附圖，具體說明本發明的優選實施例。首先需要注意的是，在對各圖的構成要素賦予參照附圖標記方面，對于相同的構成要素，即使在不同的圖上顯示，也盡可能賦予相同的附圖標記。另外，在對本發明進行說明時，認為對于相關公知的構成或功能的具體說明有損于本發明的要旨時，將省略對其的具體說明。另外，以下將說明本發明的優選實施例，但本發明的技術思想并非限定或限制于此，可以由所屬技術領域的技術人員多樣地變形實施，這是不言而喻的。