[發明專利]一種適合復雜工況的無人月面上升發射底座穩定裝置

有效

• 申請號: 201310334813.X
• 申請日: 2013-08-02
• 公開（公告）號: CN103407583A
• 公開（公告）日: 2013-11-27
• 發明（設計）人: 王曉慧;李人杰;孟凡達
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: B64G1/62
• 分類號: B64G1/62
• 代理公司: 北京慧泉知識產權代理有限公司 11232
• 代理人: 王順榮;唐愛華

1.一種適合復雜工況的無人月面上升發射底座穩定裝置，其特征在于：它是由發射底座、支撐腿上段、支撐腿下段、反推裝置和支撐腳組成；它們之間的位置連接關系是：支撐腿上段與發射底座下表面相連接，支撐腿下段與支撐腿上段套接，反推裝置安裝在支撐腿下段的外側，支撐腳通過球鉸與支撐腿下段的下端相連接；

所述發射底座是一個平臺，發射底座上表面安裝著月球著陸器上升級，發射底座下表面與支撐腿上段相連接，在支撐腿上段和支撐腿下段的支撐下，發射底座保持水平，為月球著陸器上升級提供一個良好的發射條件；

所述支撐腿上段由腔體、蜂窩緩沖材料和開口端蓋組成；腔體為一端封閉一端開口的空心圓柱，蜂窩緩沖材料填充在腔體內部，開口端蓋是現有成熟產品，安裝在腔體的開口端；腔體的封閉端與發射底座下部相連接，通過連接機構，與發射底座形成一定的角度，保證發射底座的水平和穩定；月球著陸器著陸時，蜂窩緩沖材料會被壓縮，吸收能量，起到緩沖作用；支撐腿上段的數量為四個，在以發射底座中心為圓心的圓周上均勻陣列；支撐腿上段和支撐腿下段構成支撐腿；

所述支撐腿下段是T形實心圓柱，與支撐腿上段套接在一起，并和開口端蓋相配合防止脫落；月球著陸器著陸時，支撐腿下段沿支撐腿上段的腔體內壁向上運動，擠壓支撐腿上段內部的蜂窩緩沖材料；支撐腿下段采用實心結構，具有較高的強度和剛度，反推裝置安裝在支撐腿下段，以保證反推裝置的位置和指向精度；

所述反推裝置為小型固體火箭發動機，該小型固體火箭發動機為常規用品，數量為四個，分別安裝在四條支撐腿下段的外側，通過連接裝置使反推裝置噴管向上，垂直于發射底座；反推裝置工作時，推進劑向上噴出，產生向下的推力，將相應的支撐腿緊壓在月面上，避免發射底座的晃動，保證發射底座的穩定性，使月球著陸器上升級能穩定發射；

所述支撐腳為圓盤狀，與支撐腿下段的下端通過球鉸相連接，支撐腳通過球鉸能轉動，初始時支撐腳處于收起狀態，以減小體積，節省空間；月球著陸器著陸時，支撐腳展開，與月面接觸，能增加月球著陸器與月面的接觸面積，提高月球著陸器的著陸穩定性；支撐腳上安裝有力傳感器，能測出每個支撐腳的受力大小，并把受力信息轉送到控制系統。