[發明專利]一種夾緊裝置

有效

• 申請號: 201310334093.7
• 申請日: 2013-08-02
• 公開（公告）號: CN103406911A
• 公開（公告）日: 2013-11-27
• 發明（設計）人: 壽關金
• 申請（專利權）人: 浙江瓿達科技有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B60S5/06
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所 33233
• 代理人: 王梨華;陳麗霞

技術領域

本發明涉及一種夾具，尤其涉及電動汽車更換電池時所使用的一種夾緊裝置。

背景技術

隨著能源消耗和汽車污染排放的逐年增加，新能源汽車的發展成為實現能源安全、環境保護和汽車工業跨躍式、可持續發展的需要。近年來新能源汽車產業已經取得長足發展，建立了擁有自主知識產權和適用于公共交通和私人用車市場的混合動力、純電動電池動力系統技術平臺。電動汽車以車載電源(充電蓄電池)作為儲能方式、用電動機為動力來驅動車輪行駛，不僅具有節能、環保的特性，還有動能來源廣泛的優點，可以利用水力、風力、核能等發電或利用電力系統低谷期給蓄電池充電，從而提高電網效能。

高功率的車載電池是電動汽車的關鍵部件，電動汽車從研發階段向產業化階段過渡，需要加大充電基礎設施科技創新力度，加快基礎設施建設。有效支撐充電換電成套技術和設備的規模應用和產業化，需要有效地開展充電網絡建設。

電動汽車在技術、運行經濟、基礎設施配套等方面還存在一些問題，如蓄電池的使用壽命不長，而更換成本高使得大部分產品集中于短途低速、城區公共交通及旅游區交通等特定用途。高性能較大型純電動汽車，需要滿足較遠運行距離和較大速度，這就要加大車身重量，同時對電機功率和電池容量也有了相應的要求。

電動汽車商業化的基礎設施包括充電站網絡、車輛維修服務網絡、多種形式的電池營銷、服務網絡等。在建立一定數量的公用充電站后，配備專用裝取電池裝置是延長行駛里程、實現電動汽車產業化的重要一環。

電動汽車需要經常更換電池，并且電動汽車的電池既大又重，所以采用人工的方式對電動汽車進行更換電池的時候，操作十分危險，并且存在一定的安全隱患。雖然，市面上已經研發出專門用于電動汽車更換電池的設備，但其也是比較龐大，對使用環境有較高的要求，在使用時有一定的局限性。另外，市場上還有一些用更換電動汽車電池的夾具，但是其在使用時不穩定、存在安全隱患，并且夾具的寬度無法對不同電池的寬度作出相應調整。

發明內容

本發明針對現有電動汽車更換電池過程中所使用的夾具所具有的不穩定、存在安全隱患、夾具寬度無法調整等不足而提出的，旨在提供穩定、安全、夾具寬度可根據不同電池的寬度進行調整的一種夾緊裝置。

為了解決上述技術問題，本發明通過下述技術方案得以解決：

一種夾緊裝置，包括主架，主架上設有軌道，軌道兩端設有抱爪，軌道下方設有下吸盤，下吸盤呈“一”字形排列，主架前端設有上吸盤，上吸盤呈“品”字形排列。抱爪可以沿著軌道移動，從而調整一種夾緊裝置的寬度，以滿足各種電池不同寬度的需求。由于電動汽車所用的電池一般為長方體形狀且厚度小于長度和寬度，因此，吸附在電池側邊的下吸盤需要呈“一”字形排列，吸附在電池上表面的上吸盤需要呈“品”字形排列。下吸盤和上吸盤的配合加強了一種夾具裝置對電池的固定，提高了穩定性、安全性。

作為優選，軌道下方設有推板，推板一側設有下吸盤，推板另一側設有第一氣缸，第一氣缸的推桿與推板連接。通過氣缸來控制下吸盤，使下吸盤在使用時更加快速、穩定，從而提高了更換電池的效率。

作為優選，軌道兩端設有連接件，連接件包括本體和插銷，本體一側設有第一圓環；抱爪包括主體，主體一端設有底板，主體另一端設有第二圓環。連接件環套在軌道兩端，通過移動連接件帶動抱爪的移動，從而實現抱爪寬度的調整。

作為優選，第一圓環和第二圓環交叉排列，插銷穿過第一圓環和第二圓環，插銷通過螺釘與第二圓環連接。連接件與抱爪鉸接在一起，插銷轉動可以帶動抱爪完成打開動作或關閉動作。

作為優選，插銷一端設有凸塊，凸塊與底板垂直。凸塊的設置方便了第二氣缸帶動抱爪實現寬度調整、打開、關閉等動作的完成。

作為優選，推桿兩側設有第二氣缸，第二氣缸的推桿與凸塊連接。通過氣缸來帶動凸塊動作，從而實現抱爪的各種動作，使抱爪在使用時更加快速、穩定，從而提高了更換電池的效率。

作為優選，底板上表面設有滾輪。滾輪減小了電池與底板的摩擦，使電池進出底板更加方便、快捷。

作為優選，主架前端設有“品”字形板，“品”字形板上均布上吸盤。“品”字形分布的上吸盤在對電池吸附時，受力更加均勻，從而提高了整體的穩定和工作的效率。

作為優選，下吸盤與軌道之間設有定位桿。定位桿可以對準需要更換的電池，已達到輔助定位的作用，從而協助抱爪完成寬度的調整。

作為優選，軌道上設有限位器。限位器為限位擋塊，可以手動調整。限位器可以使抱爪在第二氣缸的帶動下由水平移動變為翻轉運動，完成抱爪的閉合動作。