[發明專利]基于可觀測性分析的多艇協同導航方法無效
| 申請號： | 201310332069.X | 申請日： | 2013-08-02 |
| 公開（公告）號： | CN103398714A | 公開（公告）日： | 2013-11-20 |
| 發明（設計）人： | 徐博;楊羨;鄭啟輝;高偉;黃文軍;許業文;蔣建平;唐凱 | 申請（專利權）人： | 中國人民解放軍63983部隊 |
| 主分類號： | G01C21/20 | 分類號： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 214035 *** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 基于 觀測 分析 協同 導航 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于可觀測性分析的多艇協同導航方法，其特征在于，包括：
確定多個領航艇(1)中的任意兩個領航艇(1)的連線為直徑的至少一個圓周；
使跟隨艇(2)在行駛的過程中始終位于所述圓周上，從而提高系統的可觀測性。
2.根據權利要求1所述的多艇協同導航方法，其特征在于，
所述跟隨艇(2)與其所在的那個圓周上的兩個所述領航艇(1)之間的距離相等。
3.根據權利要求1所述的多艇協同導航方法，其特征在于，一個所述圓周上分布有一個或多個跟隨艇(2)。
4.根據權利要求1所述的多艇協同導航方法，其特征在于，所述多個領航艇位于同一直線上。
5.根據權利要求4所述的多艇協同導航方法，其特征在于，每個所述圓周所對應的兩個所述領航艇在所述直線上是相鄰或非相鄰的。
6.根據權利要求5所述的多艇協同導航方法，其特征在于，所述直徑的一側或兩側均分別有至少一個所述跟隨艇(2)。
7.根據權利要求1所述的多艇協同導航方法，其特征在于，所述領航艇(1)的個數為兩個、三個或更多個。
下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于中國人民解放軍63983部隊，未經中國人民解放軍63983部隊許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201310332069.X/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：手持車牌識別裝置及系統
- 下一篇：一種交會測量定向裝置、系統及方法
