[發明專利]減速傳動軸承

在審

• 申請號: 201310330704.0
• 申請日: 2013-08-01
• 公開（公告）號: CN104343894A
• 公開（公告）日: 2015-02-11
• 發明（設計）人: 李茂碷
• 申請（專利權）人: 李茂碷
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16C32/00
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228
• 代理人: 張若華

技術領域

本發明有關一種減速傳動軸承，尤指一種可供傳動機構穩固地支承并兼有變速傳動作用的傳動組件設計。

背景技術

現有的軸承作為轉軸的轉動組件，能提供轉軸的徑向及軸向支撐，用來保持軸的中心位置，并增進轉軸的滑動性及降低摩擦力，除此之外，一般的軸承就不具有其他功能。因此當軸承應用在減速傳動的機構中，例如馬達若要減速帶動一傳動軸轉動時，不能利用上述軸承達到兼具有減速的功能；一般作法只能利用一變速裝置（例如變速箱）連接在馬達與傳動軸之間，使馬達轉軸的動力先輸入變速裝置，經過變速裝置內的多個齒輪減速后，再帶動變速裝置另一端的傳動軸；因此整體傳動機構的體積無法有效地減縮，難以應用在精密機器(例如機械手臂)或安裝空間有限的機具上。

另外，現今一種諧波傳動裝置(Harmonic?drive)，舉例如美國專利US4625582、US5662008、US7552664、US4909098等，以及歐洲專利EP0514829等，其主要具有一鋼環，鋼環的內環面設有內齒；一杯形的柔輪，柔輪的外壁設有外齒，并將柔輪設置在鋼輪之中；及一諧波器，其包括一凸輪及一套設在凸輪的柔性軸承，通過凸輪撐開柔性軸承，使柔性軸承呈橢圓形抵靠在柔輪的內面，進而使柔輪的外齒嚙合在鋼環的內齒。但是這種諧波傳動裝置的杯形柔輪不易加工制造，外齒被撐開時不能完全嚙合在鋼環的內齒，而且整體的軸向長度較大，也不易應用在空間有限的精密機器。

另外還有一種諧波傳動裝置，則不采用杯形柔輪，例如美國專利公開第US20130081587號，其包括兩個并排的鋼環，鋼環的內環面均設有內齒；一內環，內環的外壁設有外齒，并將柔輪設置在鋼輪之中；及一諧波器撐開內環，使內環的外齒嚙合在兩鋼環的內齒。然而，其兩個鋼環為并排的構造，會發生軸向分離的情況，因此必需加裝其他外殼等構件，防止兩個鋼環軸向分離，因而導致其整體結構較龐大，制造成本也較高。

為此，如何將減速裝置與軸承融合為一體，構成一個最簡單的減速傳動軸承，可以直接裝入機械產品中(如機械手臂)，達到軸承兼有減速傳動作用，同時在體積與重量上，均具有極大的改進，為本發明所要積極解決的技術問題。

發明內容

本發明的目的在提供一種減速傳動軸承，其通過兩個相套接的外環的內齒，一內環的外齒嚙合于內齒，及一驅動內環的諧波器(wave?generator)結構設計，進而達到體積縮小、結構精簡、兼具減速傳動與軸承功能的目的。

為了達到上述目的，本發明提供的減速傳動軸承，包括：?

一第一外環，其具有一第一外環面、一第一內環面及一第二內環面，該第一內環面的直徑大于該第二內環面的直徑，該第一內環面凹設有一圈第一滾子溝槽，該第二內環面設有第一內齒；

一第二外環，其轉動地埋設在該第一外環的第一內環面之中，其具有一第二外環面及一第三內環面，該第二外環面凹設有一第二滾子溝槽，該第三內環面設有第二內齒，該第二內齒與該第一內齒的齒數具有齒數差；

多個第一滾動件，該第一滾動件排列設置于該第一外環的第一滾子溝槽與該第二外環的第二滾子溝槽之間；

一內環，其轉動地設置在該第一外環及該第二外環內，其具有一第三外環面及一第四內環面，該第三外環面設有外齒；及

一諧波器，其轉動地設置在該內環之中，其支撐在該內環的第四內環面上，推擠該內環至少一嚙合部位的外齒嚙合于該第一內齒及該第二內齒。

其中，該內環為能夠彈性變形的金屬環，該諧波器推擠該內環兩個相對的嚙合部位的外齒嚙合于該第一內齒及該第二內齒。

該內環為剛性的金屬環，該諧波器推擠該內環的一嚙合部位的外齒嚙合于該第一內齒及該第二內齒。

該第一滾動件為滾柱或滾珠。

其中，該諧波器包括一第一凸輪及多個第二滾動件，該第一凸輪的周圍具有一凸輪面，該第二滾動件設置于該凸輪面，并抵靠于該內環的第四內環面。

其中，該諧波器包括一保持環，該保持環套設于該第一凸輪的凸輪面，該第二滾動件設置于該保持環處。

其中，該第二滾動件為滾柱或滾珠。

其中，該諧波器包括一第二凸輪及多個第三滾動件，該第二凸輪的周圍設有多個支軸，該第三滾動件結合于該支軸上，并抵靠于該內環的第四內環面。

其中，該第三滾動件為軸承。

本發明具有的優點在于：