[發(fā)明專利]減速傳動(dòng)軸承

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310330704.0
• 申請日: 2013-08-01
• 公開（公告）號(hào): CN104343894A
• 公開（公告）日: 2015-02-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李茂碷
• 申請（專利權(quán)）人: 李茂碷
• 主分類號(hào): F16H1/32
• 分類號(hào): F16H1/32;F16C32/00
• 代理公司: 北京匯澤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11228
• 代理人: 張若華

1.一種減速傳動(dòng)軸承，其特征在于，包括：

一第一外環(huán)，其具有一第一外環(huán)面、一第一內(nèi)環(huán)面及一第二內(nèi)環(huán)面，該第一內(nèi)環(huán)面的直徑大于該第二內(nèi)環(huán)面的直徑，該第一內(nèi)環(huán)面凹設(shè)有一圈第一滾子溝槽，該第二內(nèi)環(huán)面設(shè)有第一內(nèi)齒；

一第二外環(huán)，其轉(zhuǎn)動(dòng)地埋設(shè)在該第一外環(huán)的第一內(nèi)環(huán)面之中，其具有一第二外環(huán)面及一第三內(nèi)環(huán)面，該第二外環(huán)面凹設(shè)有一第二滾子溝槽，該第三內(nèi)環(huán)面設(shè)有第二內(nèi)齒，該第二內(nèi)齒與該第一內(nèi)齒的齒數(shù)具有齒數(shù)差；

多個(gè)第一滾動(dòng)件，該第一滾動(dòng)件排列設(shè)置于該第一外環(huán)的第一滾子溝槽與該第二外環(huán)的第二滾子溝槽之間；

一內(nèi)環(huán)，其轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在該第一外環(huán)及該第二外環(huán)內(nèi)，其具有一第三外環(huán)面及一第四內(nèi)環(huán)面，該第三外環(huán)面設(shè)有外齒；及

一諧波器，其轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在該內(nèi)環(huán)之中，其支撐在該內(nèi)環(huán)的第四內(nèi)環(huán)面上，推擠該內(nèi)環(huán)至少一嚙合部位的外齒嚙合于該第一內(nèi)齒及該第二內(nèi)齒。

2.根據(jù)權(quán)利要求１所述的減速傳動(dòng)軸承，其特征在于，其中，該內(nèi)環(huán)為能夠彈性變形的金屬環(huán)，該諧波器推擠該內(nèi)環(huán)兩個(gè)相對的嚙合部位的外齒嚙合于該第一內(nèi)齒及該第二內(nèi)齒。

3.根據(jù)權(quán)利要求１所述的減速傳動(dòng)軸承，其特征在于，其中，該內(nèi)環(huán)為剛性的金屬環(huán)，該諧波器推擠該內(nèi)環(huán)的一嚙合部位的外齒嚙合于該第一內(nèi)齒及該第二內(nèi)齒。

4.根據(jù)權(quán)利要求１所述的減速傳動(dòng)軸承，其特征在于，其中，該第一滾動(dòng)件為滾柱或滾珠。

5.根據(jù)權(quán)利要求１所述的減速傳動(dòng)軸承，其特征在于，其中，該諧波器包括一第一凸輪及多個(gè)第二滾動(dòng)件，該第一凸輪的周圍具有一凸輪面，該第二滾動(dòng)件設(shè)置于該凸輪面，并抵靠于該內(nèi)環(huán)的第四內(nèi)環(huán)面。

6.根據(jù)權(quán)利要求５所述的減速傳動(dòng)軸承，其特征在于，其中，該諧波器包括一保持環(huán)，該保持環(huán)套設(shè)于該第一凸輪的凸輪面，該第二滾動(dòng)件設(shè)置于該保持環(huán)處。

7.根據(jù)權(quán)利要求６所述的減速傳動(dòng)軸承，其特征在于，其中，該第二滾動(dòng)件為滾柱或滾珠。

8.根據(jù)權(quán)利要求１所述的減速傳動(dòng)軸承，其特征在于，其中，該諧波器包括一第二凸輪及多個(gè)第三滾動(dòng)件，該第二凸輪的周圍設(shè)有多個(gè)支軸，該第三滾動(dòng)件結(jié)合于該支軸上，并抵靠于該內(nèi)環(huán)的第四內(nèi)環(huán)面。

9.根據(jù)權(quán)利要求８所述的減速傳動(dòng)軸承，其特征在于，其中，該第三滾動(dòng)件為軸承。