[發明專利]彈藥補給裝置、系統及方法

有效

• 申請號: 201310329857.3
• 申請日: 2013-07-31
• 公開（公告）號: CN103434646A
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發明（設計）人: 尚耀星;趙龍飛;孫曉輝;李興魯;焦宗夏
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: B64D7/00
• 分類號: B64D7/00
• 代理公司: 北京市惠誠律師事務所 11353
• 代理人: 雷志剛;潘士霖

1.一種彈藥補給裝置，其特征在于，包括：控制器、供彈主平臺、收縮架、機械手和水平框架；所述收縮架設置在所述供彈主平臺的下側，與所述供彈主平臺樞接，能夠相對于所述供彈主平臺旋轉；所述水平框架設置在所述收縮架下側，與所述收縮架樞接，能夠相對于所述收縮架旋轉；所述機械手設置在所述水平框架上；所述控制器設置所述供彈主平臺上側；

所述控制器，分別與所述收縮架和所述機械手連接，所述控制器，用于控制所述收縮架圍繞所述供彈主平臺旋轉，使得所述收縮架、所述供彈主平臺和所述水平框架貼合在一個平面上，并控制所述機械手從母機的彈倉中夾取彈藥；

所述控制器，還用于控制所述收縮架圍繞所述供彈主平臺旋轉，使得所述收縮架垂直于所述水平框架，并控制所述機械手向受彈裝置補給所述彈藥。

2.根據權利要求1所述的彈藥補給裝置，其特征在于，所述裝置還包括攝像機，所述攝像機設置在所述供彈主平臺的下側，所述攝像機用于采集所述受彈裝置的參數信息，并將所述受彈裝置的參數信息發送給所述控制器；

所述控制器，還用于根據接收到的所述受彈裝置的參數信息調整所述彈藥補給裝置的飛行參數，使得所述彈藥補給裝置與所述受彈裝置同步，且達到彈藥供給的條件。

3.根據權利要求2所述的彈藥補給裝置，其特征在于，所述機械手通過兩自由度平臺與所述水平框架連接；所述控制器，還用于根據所述受彈裝置的參數信息，控制所述機械手在所述兩自由度平臺上運動，以使得所述機械手對準所述受彈裝置的接收彈藥口。

4.根據權利要求1-3任一所述的彈藥補給裝置，其特征在于，所述收縮架采用四根柱形物構成。

5.根據權利要求1-3任一所述的彈藥補給裝置，其特征在于，所述水平框架采用“日”字形結構。

6.一種彈藥補給系統，其特征在于，包括母機和受彈裝置，在所述母機上設置有如上權利要求1-5任一所述的彈藥補給裝置。

7.一種基于如上權利要求1-5任一所述的彈藥補給裝置的彈藥補給方法，其特征在于，包括：

控制器控制收縮架圍繞供彈主平臺旋轉，使得所述收縮架、所述供彈主平臺和所述水平框架貼合在一個平面上；

所述控制器控制機械手從母機的彈倉中夾取彈藥；

所述控制器控制所述收縮架圍繞所述供彈主平臺旋轉，使得所述收縮架垂直于所述水平框架；

所述控制器控制所述機械手向受彈裝置補給所述彈藥。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述控制器控制所述機械手向受彈裝置補給所述彈藥之前，所述方法還包括：

所述攝像機采集所述受彈裝置的參數信息，并將所述受彈裝置的參數信息發送給所述控制器；

所述控制器根據接收到的所述受彈裝置的參數信息調整所述彈藥補給裝置的飛行參數，使得所述彈藥補給裝置與所述受彈裝置同步，且達到彈藥供給的條件。

9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，所述控制器于根據接收到的所述受彈裝置的參數信息調整所述彈藥補給裝置的飛行參數，使得所述彈藥補給裝置與所述受彈裝置同步之后，所述方法還包括：

所述控制器根據所述受彈裝置的參數信息，控制所述機械手在所述兩自由度平臺上運動，以使得所述機械手對準所述受彈裝置的接收彈藥口。