[發(fā)明專利]自組網(wǎng)煤礦救災機器人無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201310327894.0 | 申請日: | 2013-07-31 |
| 公開(公告)號: | CN104343464A | 公開(公告)日: | 2015-02-11 |
| 發(fā)明(設計)人: | 沈紅旗 | 申請(專利權(quán))人: | 沈紅旗 |
| 主分類號: | E21F17/18 | 分類號: | E21F17/18;B62D55/08 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 200240 上海*** | 國省代碼: | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 組網(wǎng) 煤礦 救災 機器人 | ||
1.一種自組網(wǎng)煤礦救災機器人,其特征在于:設計了帶有翻轉(zhuǎn)臂機構(gòu)的可變結(jié)構(gòu)履帶機器人,研發(fā)了機器人底層驅(qū)動和運動控制系統(tǒng),采用可變結(jié)構(gòu)多段履帶設計。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自組網(wǎng)煤礦救災機器人,其特征在于:救災機器人以PC104工控計算機為控制核心,搭載了環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)、音頻和視頻采集系統(tǒng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自組網(wǎng)煤礦救災機器人,其特征在于:制作了功能完善的環(huán)境監(jiān)測器,環(huán)境監(jiān)測器以ARM處理器為核心,該監(jiān)測器包含了礦用溫度、濕度、氧氣濃度、一氧化碳濃度、甲烷濃度、粉塵等大部分井下常用傳感器,為便于系統(tǒng)擴展,并預留8路全時功能復用。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自組網(wǎng)煤礦救災機器人,其特征在于:機器人搭載了自主研發(fā)的生命探測器,可以對井下被困人員實現(xiàn)360度探測,探測距離最大可達6m?。
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