[發(fā)明專利]自組網(wǎng)煤礦救災機器人

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310327894.0
• 申請日: 2013-07-31
• 公開（公告）號: CN104343464A
• 公開（公告）日: 2015-02-11
• 發(fā)明（設計）人: 沈紅旗
• 申請（專利權(quán)）人: 沈紅旗
• 主分類號: E21F17/18
• 分類號: E21F17/18;B62D55/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自組網(wǎng)煤礦救災機器人，其特征在于：設計了帶有翻轉(zhuǎn)臂機構(gòu)的可變結(jié)構(gòu)履帶機器人，研發(fā)了機器人底層驅(qū)動和運動控制系統(tǒng)，采用可變結(jié)構(gòu)多段履帶設計。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自組網(wǎng)煤礦救災機器人，其特征在于：救災機器人以PC104工控計算機為控制核心，搭載了環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)、音頻和視頻采集系統(tǒng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自組網(wǎng)煤礦救災機器人，其特征在于：制作了功能完善的環(huán)境監(jiān)測器，環(huán)境監(jiān)測器以ARM處理器為核心，該監(jiān)測器包含了礦用溫度、濕度、氧氣濃度、一氧化碳濃度、甲烷濃度、粉塵等大部分井下常用傳感器，為便于系統(tǒng)擴展，并預留8路全時功能復用。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自組網(wǎng)煤礦救災機器人，其特征在于：機器人搭載了自主研發(fā)的生命探測器，可以對井下被困人員實現(xiàn)360度探測，探測距離最大可達6m?。