[發(fā)明專利]一種粘滑驅(qū)動跨尺度精密運動平臺

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310316353.8
• 申請日: 2013-07-25
• 公開（公告）號: CN103391023A
• 公開（公告）日: 2013-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鐘博文;王振華
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州大學(xué)
• 主分類號: H02N2/02
• 分類號: H02N2/02;H02N2/04
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 常亮

1.一種粘滑驅(qū)動跨尺度精密運動平臺，其特征在于，包括：

基座；

摩擦振子，所述的摩擦振子安裝在所述的基座上；

振子驅(qū)動源，所述的振子驅(qū)動源安裝在所述的摩擦振子與所述的基座之間，向摩擦振子提供驅(qū)動力；

滑塊，套接在所述的摩擦振子上，且與摩擦振子相互接觸產(chǎn)生摩擦力；

其中，所述的滑塊側(cè)面與所述的基座之間設(shè)有提供預(yù)緊力的預(yù)緊力調(diào)整結(jié)構(gòu)，用于調(diào)整所述的摩擦力大小，滑塊與摩擦振子之間產(chǎn)生粘滑效應(yīng)，滑塊做跨尺度精密運動。

2.如權(quán)利要求1所述的粘滑驅(qū)動跨尺度精密運動平臺，其特征在于，所述的預(yù)緊力調(diào)整結(jié)構(gòu)包括提供所述預(yù)緊力的壓縮彈簧和彈簧安裝部，所述的壓縮彈簧通過所述的彈簧安裝部壓縮形變地安裝在所述的基座上，用于調(diào)整所述的預(yù)緊力大小。

3.如權(quán)利要求2所述的粘滑驅(qū)動跨尺度精密運動平臺，其特征在于，所述的彈簧安裝部包括：

內(nèi)套筒、套裝在所述的內(nèi)套筒外側(cè)的外套筒；

其中，所述的內(nèi)套筒的筒端部外側(cè)與所述的滑塊接觸，所述的外套筒通過螺紋固定安裝在所述的基座上；

所述的壓縮彈簧位于內(nèi)套筒和外套筒之間，且其兩端分別固定在內(nèi)套筒的筒端部內(nèi)側(cè)和外套筒的筒端部內(nèi)側(cè)上；

所述的外套筒通過螺紋沿內(nèi)套筒軸向位移，用于壓縮彈簧壓縮形變，調(diào)整所述的預(yù)緊力大小。

4.如權(quán)利要求1或2或3所述的粘滑驅(qū)動跨尺度精密運動平臺，其特征在于，所述的滑塊兩側(cè)分別設(shè)有滑塊側(cè)翼，所述的滑塊側(cè)翼套接在所述的摩擦振子上，所述的至少一個滑塊側(cè)翼的外側(cè)面與所述的基座之間設(shè)有預(yù)緊力調(diào)整結(jié)構(gòu)。

5.如權(quán)利要求1或2或3所述的粘滑驅(qū)動跨尺度精密運動平臺，其特征在于，所述的摩擦振子為柔性鉸鏈結(jié)構(gòu)。

6.如權(quán)利要求5所述的粘滑驅(qū)動跨尺度精密運動平臺，其特征在于，所述的柔性鉸鏈結(jié)構(gòu)包括固定安裝在所述的基座上的平行板柔性鉸鏈，所述的平行板柔性鉸鏈之間具有橫梁部，所述的滑塊套接在所述的橫梁部上。

7.如權(quán)利要求6所述的粘滑驅(qū)動跨尺度精密運動平臺，其特征在于，所述的滑塊兩側(cè)分別設(shè)有滑塊側(cè)翼，所述的滑塊側(cè)翼套接在所述的橫梁部上，所述的至少一個滑塊側(cè)翼的外側(cè)面與所述的基座之間設(shè)有預(yù)緊力調(diào)整結(jié)構(gòu)。

8.如權(quán)利要求1所述的粘滑驅(qū)動跨尺度精密運動平臺，其特征在于，所述的振子驅(qū)動源包括疊堆型壓電陶瓷和驅(qū)動電源，所述的疊堆型壓電陶瓷通過導(dǎo)線與驅(qū)動電源電連接。

9.如權(quán)利要求8所述的粘滑驅(qū)動跨尺度精密運動平臺，其特征在于，所述的疊堆型壓電陶瓷一端通過預(yù)緊螺母固定安裝在所述的基座上，另一端與所述的摩擦振子接觸。

10.如權(quán)利要求1所述的粘滑驅(qū)動跨尺度精密運動平臺，其特征在于，所述的基座和滑塊采用鋁合金或鈦合金材料制成。