[發明專利]一種自動分揀系統

有效

• 申請號: 201310313477.0
• 申請日: 2013-07-24
• 公開（公告）號: CN103357594A
• 公開（公告）日: 2013-10-23
• 發明（設計）人: 程雪晶
• 申請（專利權）人: 北京京東尚科信息技術有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 劉光明;陸錦華

技術領域

本發明涉及一種自動分揀系統。

背景技術

在物流輸送領域經常要進行貨物分揀，因此各種分揀系統應運而生。目前的分揀系統已實現自動化或半自動化，在對多個貨物分別進行識別后能夠將其向各自目的地輸送。

發明內容

本發明的主要目的是提供一種自動分揀系統，能夠進一步降低分揀系統的人工干預程度。本發明的另一目的是提供一種準確性較高的多級分揀系統。

為實現上述目的，本發明提供一種自動分揀系統。

本發明的自動分揀系統包括：主傳送帶；多條分揀傳送帶，分別與主傳送帶連接；多條二級分揀傳送帶，分別與一條或多條分揀傳送帶連接；多個執行機構，分別位于主傳送帶與分揀傳送帶的連接點附近，以及分揀傳送帶與二級分揀傳送帶的連接點附近，所述執行機構用于將主傳送帶上的貨物轉移到分揀傳送帶，或將分揀傳送帶上的貨物轉移到二級分揀傳送帶。

可選地，各分揀傳送帶位于所述主傳送帶第一側；各執行機構位于所述主傳送帶第二側。

可選地，所述執行機構中包括依次連接的電動機、連接部、和操作部，其中連接部用于將電動機輸出軸的旋轉運動轉變為直線運動，使所述操作部在所述主傳送帶的寬度方向上作直線運動。

可選地，所述連接部為曲柄滑塊機構或凸輪。

可選地，所述執行機構為氣缸。

可選地，還包括：多個射頻信號接收裝置，安裝在所述連接點附近，用于接收主傳送或分揀傳送帶輸送的貨物上的射頻電子標簽發出的包含貨物目的地標識的射頻信號；計算機，與各個所述射頻信號接收裝置連接，用于根據收到的貨物目的地標識判斷是否將該貨物從主傳送帶或分揀傳送帶轉入發送該貨物目的地標識的射頻信號接收裝置附近的分揀傳送帶或二級分揀傳送帶，以及根據判斷結果向所述控制器發送指令；控制器，與所述計算機和所述執行機構連接，用于根據所述計算機發送的指令對所述執行機構進行控制。

可選地，所述射頻信號接收裝置與所述計算機通過串口連接。

可選地，所述控制器為微處理器或者可編程邏輯控制器。

根據本發明的技術方案，采用帶有兩級分揀傳送帶的自動分揀系統可以細化選擇分揀傳送帶的目的地，例如各個分揀傳送帶分別對應城市的一個區，各個二級分揀傳送帶分別對應各個區的各個貨物配送站，從而有助于提高分揀的自動化程度，進一步降低人工干預，提高分揀效率。采用射頻電子標簽識別貨物，使各種的形狀和體積的貨物都能被準確識別，采用計算機和微處理器能夠在合適的時間對執行機構進行操作，并且該執行機構的結構較為簡單并且能夠快速動作，這幾方面相結合有助于提高分揀的準確性。

附圖說明

附圖用于更好地理解本發明，不構成對本發明的不當限定。其中：

圖1是根據本發明實施例的自動分揀系統基本結構的示意圖；

圖2是根據本發明實施例的控制系統的原理的示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明的示范性實施例做出說明，其中包括本發明實施例的各種細節以助于理解，應當將它們認為僅僅是示范性的。因此，本領域普通技術人員應當認識到，可以對這里描述的實施例做出各種改變和修改，而不會背離本發明的范圍和精神。同樣，為了清楚和簡明，以下的描述中省略了對公知功能和結構的描述。

圖1是根據本發明實施例的自動分揀系統基本結構的示意圖。如圖1所示，自動分揀系統10主要包括一條主傳送帶11和多條分揀傳送帶121、122、123等，各分揀傳送帶上連接有多條二級分揀傳送帶，例如分揀傳送帶121上有二級分揀傳送帶131、132、133等。圖中示出的分揀傳送帶和二級分揀傳送帶的數目僅為舉例，在實際應用時該數目可靈活選擇。

在主傳送帶與分揀傳送帶的連接點附近，以及分揀傳送帶與二級分揀傳送帶的連接點附近設有執行機構，例如圖1中的執行機構141、142、143等（所有連接點附近都有執行機構，為了圖示清晰，只示出其中一部分）。執行機構的作用是將主傳送帶上的貨物轉移到分揀傳送帶，或將分揀傳送帶上的貨物轉移到二級分揀傳送帶。主傳送帶附近的執行機構可以統一位于主傳送帶的一側并且分揀傳送帶統一位于主傳送帶的另一側。在分揀傳送帶附近的執行機構以及二級分揀傳送帶也可以這樣布置。