[發明專利]電子控制自行車換檔機構的方法和電子伺服輔助自行車換檔機構

有效

• 申請號: 201310311637.8
• 申請日: 2013-07-23
• 公開（公告）號: CN103569308A
• 公開（公告）日: 2014-02-12
• 發明（設計）人: 費代里科·米廖蘭扎
• 申請（專利權）人: 坎培諾洛有限公司
• 主分類號: B62M25/08
• 分類號: B62M25/08
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 張煥生;謝麗娜

1.一種用于電子控制自行車換檔機構（8）的方法，所述自行車換檔機構（8）包括至少一個變速器（14、15），所述方法包括下列順序的步驟：

a）在所述換檔機構的所述變速器（14、15）上施加（112、117）移動，直到所述變速器在預期位置；

b）等待（105、106；120、121）預定時間段（T1、T2、T1+T2）；

c）在可能的預定容限內，執行所述變速器（14、15）是否在所述預期位置的檢查（110）；

d）在所述檢查具有否定結果的情況下，在所述換檔機構的所述變速器（14、15）上施加移動，直到所述變速器在所述預期位置。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，在所述變速器（14、15）上施加（112、117）移動的步驟a）包括：致動所述變速器（14、15）的馬達（16、17）并且當認定所述變速器（14、15）在預期位置時自動停止所述馬達；執行所述變速器（14、15）的反饋控制以獲得來自至少一個傳感器（18、19）的反饋信號；以及在還未達到所述預期位置的情況下，可選地再次致動所述馬達。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，執行所述步驟a）是因換擋請求信號，或者執行所述步驟a）以在可能的預定容限內所述變速器（14、15）的位置是否在所述預期位置的所述檢查的否定結果之后執行重新定位。

4.根據權利要求1所述的方法，其中，在為執行相應換擋的所述步驟a）的兩次相繼的執行之間，循環地執行所述等待步驟b）和讀取所述變速器（15）的實際位置的步驟c1）以及可選的所述步驟c）和d），其中，以所述步驟b）、c）、d）的至少一次執行為先導的所述預定時間段（MAX1）較長，其中，所述預定時間段（MAX2）較短。

5.根據權利要求1所述的方法，其中，等待（105、106；120、121）預定時間段的步驟b）包括用至少一個計時器（T1、T2）監控時間的流逝。

6.根據權利要求1所述的方法，其中，所述變速器（14、15）的所述預期位置是使得運動傳動鏈條（13）定位到與至少兩個同軸齒輪（11、12）中的第一齒輪嚙合的位置，并且基于所述變速器（14、15）的變量的當前值計算所述位置，其中，對與所述變速器相關聯的每個齒輪（11、12）都提供所述變速器的變量（Q_i）的預定值。

7.根據權利要求1所述的方法，其中，當執行所述步驟a）來致動換檔時，不管每次檢查的結果，重復所述檢查步驟c）預定次數（MAXC）。

8.根據權利要求1所述的方法，其中，在由于第二換檔請求信號的致動換檔的步驟a）的第二次執行之前，重復所述步驟b）至多預定次數（MAXR）。

9.根據權利要求8所述的方法，其中，當在所述較短時間段（MAX2）之后執行具有否定結果的所述檢查（110）步驟c）時，或者當在所述較長時間段（MAX1、MAX1+MAX2）之后執行具有否定結果的所述檢查（110）步驟c）時，能夠執行所述步驟d）的預定次數（MAXR）的每次重復。

10.根據權利要求1所述的方法，其中，如果在所述等待（105、106；120、121）步驟b）期間，存在（119）換擋請求信號，則更新所述預期位置，并且返回至所述步驟a）的執行。

11.一種電子伺服輔助自行車換檔機構（8），包括：

用于從自行車（1）的踏板曲柄的軸（7）到驅動輪（4）的運動傳動的鏈條（13）和齒輪（11、12）系統，所述運動傳動系統包括至少兩個齒輪（11、12），這些齒輪沿著選自所述踏板曲柄軸的軸（7）和所述驅動輪（4）的軸中的軸同軸，

至少一個變速器（14、15），所述變速器包括鏈條引導元件和該鏈條引導元件的致動器，以使所述鏈條（13）移動至與所述至少兩個同軸的齒輪（11、12）的預選齒輪（11、12）嚙合，以及

控制電子器件（40），所述控制電子器件包括適于執行根據權利要求1至11中所述的方法的模塊。

12.根據權利要求11所述的換檔機構（8），其中，所述致動器包括以適合的“步進”數驅動的DC有刷馬達，每一“步進”都與旋轉的份額對應，更優選是與旋轉的三十二分之一對應。