[發明專利]與IO單元進行通信的數值控制裝置有效
| 申請號： | 201310311322.3 | 申請日： | 2013-07-23 |
| 公開（公告）號： | CN103576613A | 公開（公告）日： | 2014-02-12 |
| 發明（設計）人： | 宮崎義人;安藤博篤 | 申請（專利權）人： | 發那科株式會社 |
| 主分類號： | G05B19/414 | 分類號： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243 | 代理人： | 曾賢偉;曹鑫 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | io 單元 進行 通信 數值 控制 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種與IO單元進行通信的數值控制裝置，其與多個IO單元進行通信，該數值控制裝置與上述多個IO單元進行鏈式連接，通過主機-從機方式的通信與這些IO單元進行DI/DO信號的收發，其特征在于，具備：
計時器電路，其在每個預定周期生成信號；
計數器部，其計數通過上述計時器電路生成的信號直到預定的數目為止；以及
IO單元轉送順序設定部，其針對上述計數部的每個計數值從上述多個IO單元中設定要轉送DI/DO信號的IO單元，其中，
與上述計數部的計數值對應地轉送在上述IO單元轉送順序設定部中設定的IO單元的DI/DO信號。
2.根據權利要求1所述的與IO單元進行通信的數值控制裝置，其特征在于，還具備：
IO單元轉送周期組設定部，其將上述多個IO單元設定為DI/DO信號的每個轉送周期的組；以及
自動設定部，其根據通過上述IO單元轉送周期組設定部設定的內容，自動地進行上述IO單元轉送順序設定部的設定。
3.根據權利要求2所述的與IO單元進行通信的數值控制裝置，其特征在于，
在上述IO單元轉送周期組設定部中設定的信息包含與離上述數值控制裝置的距離對應的上述IO單元的順序信息，
另外，上述自動設定部根據上述順序信息在上述IO單元轉送順序設定部中設定要轉送DI/DO信號的IO單元。
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