[發明專利]一種水下無線傳感器網絡定位方法

有效

• 申請號: 201310310996.1
• 申請日: 2013-07-23
• 公開（公告）號: CN103415071A
• 公開（公告）日: 2013-11-27
• 發明（設計）人: 劉林峰;管文冰;朱志文
• 申請（專利權）人: 南京郵電大學
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00;H04W84/18
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 朱小兵

1.一種水下無線傳感器網絡定位方法，其特征在于，所述無線傳感器網絡包含三類節點，分別是浮標節點、錨節點和普通節點；所述浮標節點為衛星定位節點，所述錨節點與浮標節點通信從而實現錨節點定位，錨節點與部分已定位普通節點組成參考節點集；所述普通節點與參考節點集中部分參考節點通信以實現定位；具體包括步驟如下：

步驟1，普通節點的定位：

參考節點周期性地廣播自己的位置信息，在一個定位周期內，未定位普通節點獲得至少三個參考節點的位置信息后，利用三邊測量法定位；

步驟2，已定位普通節點信任值計算：

錨節點的信任值為1，已定位普通節點信任值η的計算公式為：

η=Σi=13ηi3(1-Σi=13|(u-xi)2+(v-yi)2+(w-zi)2-li2|Σi=13(u-xi)2+(v-yi)2+(w-zi)2-Σi=13(li-l)2Σi=13li2)]]>

其中，（u，v，w）是定位節點的位置坐標，(x_i，y_i，z_i)是參考節點的坐標，η_i是對應的參考節點的信任值，l_i是定位節點測量的距離參考節點的距離，l是l_i的平均值；在每個定位周期，已定位普通節點更新信任值；

步驟3，將信任值滿足設定指標的已定位普通節點轉化為參考節點，并廣播自身的位置信息；

步驟4，無法定位普通節點發出無法定位信息：

在定位周期內，未定位普通節點如果沒有接收到至少三個參考節點的位置信息，則廣播自己的無法定位信息；繼續等待參考節點發射位置信息，經過一個定位周期時間后，如果接收到了至少三個參考節點的位置信息，則進行定位；如果沒有接收到至少三個參考節點的位置信息，則繼續廣播無法定位信息；

步驟5，收到無法定位信息的已定位普通節點轉化為參考節點：

已定位普通節點收到無法定位信息后，立即轉化為參考節點，廣播自己的位置信息；

步驟6，未定位普通節點選擇參考節點并定位：

未定位普通節點收到參考節點的位置信息之后，根據信任值進行排序，按照從大到小的順序，選取至少三個參考節點；利用三邊測量法定位，并計算其信任值。

2.根據權利要求1所述的一種水下無線傳感器網絡定位方法，其特征在于，步驟3中，所述信任值滿足設定指標是指：已定位普通節點的信任值不小于0.3。