[發明專利]一種工作機及其上的真空吸附式承載裝置

有效

• 申請號: 201310310985.3
• 申請日: 2013-07-23
• 公開（公告）號: CN104162854A
• 公開（公告）日: 2014-11-26
• 發明（設計）人: 王人杰;張銘杰;蕭圣哲;張文政;陳靖文;陳炳坤
• 申請（專利權）人: 由田新技股份有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 董惠石

技術領域

本發明與用于吸住印刷電路板、玻璃板或液晶面板等工作物的吸附機構有關，尤其涉及一種工作機及其上的具有多個獨立吸附區域的真空吸附式承載裝置。

背景技術

在印刷電路板與液晶面板等制造產業中，經常需要采用各種不同型式的真空吸附式承載裝置來承載并吸住印刷電路板、玻璃板或液晶面板等工作物，以便對這類工作物進行一預定作業，例如運送作業、檢查作業、貼標簽作業、噴墨作業、電性測試作業……等等。這種真空吸附式承載裝置通常是被配置在一工作機上來執行前述的作業。該真空吸附式承載裝置大體上是由一吸附平臺及一抽風系統所構成，該吸附平臺通常設置在該工作機的機臺上，且該吸附平臺的臺面上具有多個吸孔。該抽風系統一般是被安置在該機臺下方的內部空間中，并連接該吸附平臺，以將該吸附平臺的內部空間抽成真空，使得該些吸孔產生吸力來吸住放置在該臺面上的工作物。

在該工作物的面積小于該吸附平臺上的情況下，有些吸孔是沒有吸到該工作物的，此外，當該工作物上有孔或缺口的情況下，正對該些孔或缺口的吸孔，也是沒有吸到該工作物的。如此，由該抽風系統所造成的總體吸力，會被這些沒有吸到工作物的吸孔浪費掉一些，從而造其吸力下降的問題。在該工作物為一軟性印刷電路板的情況下，該吸附平臺有可能會因前述問題而無法將該軟性印刷電路板平整地吸住，甚或無法吸住，尤其是在該軟性印刷電路板很軟及／或很小的情況下。因此，現有的真空吸附式承載裝置有需要針此問題予以改進。目前，與此相關的技術，至少有中國臺灣公告第483644、I233853、I230110及M347991號等專利案。

發明內容

本發明的目的是在于提供一種真空吸附式承載裝置及配置有該真空吸附式承載裝置的工作機，且該真空吸附式承載裝置具有多個獨立吸附區域，在適當的控制下，可利用該些獨立吸附區域來吸附不同尺寸的工作物，特別是不同尺寸的軟性印刷電路板。

更詳而言之，本發明提出一種真空吸附式承載裝置，包括一吸附平臺、連接該些氣室的一抽風系統及多個開關閥。該吸附平臺內部分隔成多個獨立不相通的氣室，外部具有用于承載工作物的一臺面及多個分布在該臺面上的吸孔，該些吸孔分別連通相對應的氣室的內部空間，如此，每一氣室及其上的吸孔即各自形成一個獨立的吸附區域。其中，該抽風系統用以對該些氣室抽風，開關閥分別一對一地設置在該些氣室與該抽風系統的連接處，每一開關閥用于阻斷或導通其相對應的氣室與該抽風系統之間的連通關系，且該些開關閥可由該工作機的一控制系統予以控制。在適當的控制下，可使該抽風系統只針對被該工作物覆蓋到的吸孔所對應連通的氣室進行抽風，使得該抽風系統所造成的吸力集中作用在該工作物，避免浪費。

該抽風系統較佳包括一風箱及連接該風箱的一抽風設備。該風箱具有多個通口分別一對一地對應連接該些氣室。每一開關閥較佳包括設置在該風箱上的一氣缸及設置在該氣缸的伸縮軸上的一密封墊片，該些密封墊片分別一對一地對著該些通口且能隨其所屬伸縮軸的伸縮動作而密封住或釋放與其相對的通口。該抽風設備較佳包括一鼓風機、一切換氣缸及一三通管道，該三通管道的三個連接端分別連接該鼓風機、該切換氣缸及該風箱，且該切換氣缸還有一端連通外界空間。更佳地，本發明還包括多個連接管，每一連接管連接每一通口及其相對應的氣室。另外，本發明的上述氣室是設計依大小順序并排地排成數排，位于同一排的氣室大小相同且其上的吸孔數量相同、分布相同，通過這樣的配置，可以讓該吸附平臺能適用于多種不同尺寸、形狀的工作物。

本發明還提出一種工作機，其包括一機臺及如上所述的真空吸附式承載裝置，其中該吸附平臺固設在該機臺的一工作臺面上，該抽風系統及該些開關閥配置在該機臺內部且位于該工作臺面下方。

本發明又提出一種工作機，其包括：

一吸附平臺，其內部分隔成多個獨立不相通的氣室，其外部具有用于承載一工作物的一臺面及多個分布在該臺面上的吸孔，該些吸孔分別連通相對應的氣室的內部空間；

一抽風系統，連接該些氣室，用以對該些氣室抽風；

多個開關閥，分別一對一地設置在該些氣室與該抽風系統的連接處，且每一開關閥用于阻斷或導通其相對應的氣室與該抽風系統之間的連通關系；及

一控制系統，控制該抽風系統及該開關閥的運作，以使該抽風系統只針對被該工作物覆蓋到的吸孔所對應連通的氣室進行抽風。

本發明提出的工作機及其上的真空吸附式承載裝置，針對不同尺寸的工作物，可經選擇性地將被該工作物所覆蓋到的一個或多個氣室打開，及將其它未被覆蓋到的氣室關閉，以確保因該鼓風機的抽風運作而產生的全部吸力均作用在該工作物上，避免浪費。