[發(fā)明專利]一種工作機及其上的真空吸附式承載裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310310985.3
• 申請日: 2013-07-23
• 公開（公告）號: CN104162854A
• 公開（公告）日: 2014-11-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王人杰;張銘杰;蕭圣哲;張文政;陳靖文;陳炳坤
• 申請（專利權(quán)）人: 由田新技股份有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 董惠石

1.一種真空吸附式承載裝置，其特征在于，該真空吸附式承載裝置包括：

一吸附平臺，其內(nèi)部分隔成多個獨立不相通的氣室，其外部具有用于承載工作物的一臺面及多個分布在該臺面上的吸孔，該些吸孔分別連通相對應(yīng)的所述氣室的內(nèi)部空間；

一抽風(fēng)系統(tǒng)，連接該些氣室，用以對該些氣室抽風(fēng)；及

多個開關(guān)閥，分別一對一地設(shè)置在該些氣室與該抽風(fēng)系統(tǒng)的連接處，且每一開關(guān)閥用于阻斷或?qū)ㄆ湎鄬?yīng)的所述氣室與該抽風(fēng)系統(tǒng)之間的連通關(guān)系。

2.如權(quán)利要求1所述的真空吸附式承載裝置，其特征在于，該抽風(fēng)系統(tǒng)包括一風(fēng)箱及連接該風(fēng)箱的一抽風(fēng)設(shè)備，該風(fēng)箱具有多個通口分別一對一地對應(yīng)連接該些氣室，每一所述開關(guān)閥均包括設(shè)置在該風(fēng)箱上的一氣缸及設(shè)置在該氣缸的伸縮軸上的一密封墊片，該些密封墊片分別一對一地對著該些通口且能隨其所屬所述伸縮軸的伸縮動作而密封住或釋放與其相對的所述通口。

3.如權(quán)利要求2所述的真空吸附式承載裝置，其特征在于，該抽風(fēng)設(shè)備包括一鼓風(fēng)機、一切換氣缸及一三通管道，該三通管道的三個連接端分別連接該鼓風(fēng)機、該切換氣缸及該風(fēng)箱，且該切換氣缸還有一端連通外界空間。

4.如權(quán)利要求2所述的真空吸附式承載裝置，其特征在于，更包括多個連接管，每一所述連接管連接每一所述通口及其相對應(yīng)的所述氣室。

5.如權(quán)利要求1所述的真空吸附式承載裝置，其特征在于，該些氣室依大小順序并排地排成數(shù)排，位于同一排的所述氣室大小相同且其上的所述吸孔數(shù)量相同、分布相同。

6.一種工作機，其特征在于，該工作機包括一機臺及如權(quán)利要求1至5任一項所述的真空吸附式承載裝置，其中該吸附平臺固設(shè)在該機臺的一工作臺面上，該抽風(fēng)系統(tǒng)及該些開關(guān)閥配置在該機臺內(nèi)部且位于該工作臺面下方。

7.一種工作機，其特征在于，該工作機包括：

一吸附平臺，其內(nèi)部分隔成多個獨立不相通的氣室，其外部具有用于承載一工作物的一臺面及多個分布在該臺面上的吸孔，該些吸孔分別連通相對應(yīng)的氣室的內(nèi)部空間；

一抽風(fēng)系統(tǒng)，連接該些氣室，用以對該些氣室抽風(fēng)；

多個開關(guān)閥，分別一對一地設(shè)置在該些氣室與該抽風(fēng)系統(tǒng)的連接處，且每一開關(guān)閥用于阻斷或?qū)ㄆ湎鄬?yīng)的氣室與該抽風(fēng)系統(tǒng)之間的連通關(guān)系；及

一控制系統(tǒng)，控制該抽風(fēng)系統(tǒng)及該開關(guān)閥的運作，以使該抽風(fēng)系統(tǒng)只針對被該工作物覆蓋到的吸孔所對應(yīng)連通的氣室進行抽風(fēng)。

8.如權(quán)利要求6或7所述的工作機，其特征在于，還包括：

用于將工作物搬移到該吸附平臺上的一移載裝置；及

用于對該吸附平臺上的該工作物執(zhí)行一預(yù)定作業(yè)的一作業(yè)裝置。