[發明專利]停車輔助系統以及方法

在審

• 申請號: 201310308915.4
• 申請日: 2013-07-22
• 公開（公告）號: CN103569107A
• 公開（公告）日: 2014-02-12
• 發明（設計）人: 金惠琳
• 申請（專利權）人: 現代摩比斯株式會社
• 主分類號: B60W30/06
• 分類號: B60W30/06
• 代理公司: 北京青松知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11384
• 代理人: 鄭青松

1.一種停車輔助系統，其特征在于，包括：

停車開關，按照使用者的操作，接受停車輔助功能的開/關(On/Off)以及停車輔助功能種類的選擇；

多個的傳感器，打開所述停車輔助功能時，感應周邊障礙物；

控制部，打開所述停車輔助功能時，如果被選擇的所述停車輔助功能是前進停車輔助功能，在車輛行駛時利用所述多個傳感器的感應信息，探測可能停車的空間，如果所述車輛為了進入所述可能停車的空間而前進，計算對應于車輪角度以及所述可能停車的空間的所述車輛的預測進行軌道；以及

表示部，表示所述車輛的預測進行軌道。

2.根據權利要求1所述的停車輔助系統，其特征在于，

所述控制部是，

所述車輛在前進時，依據所述多個傳感器，探測所述可能停車的空間以及障礙物信息，通過所述表示部表示。

3.根據權利要求1所述的停車輔助系統，其特征在于，

所述控制部是，

如果探測到所述可能停車的空間，確認變速齒輪的操作狀態以及車輪角度，從所述變速齒輪的操作狀態確認到所述車輛在倒車后前進，參考所述車輛位置信息以及所述車輪角度，計算為了把所述車輛停在所述可能停車的空間的所述車輛的預測進行軌道。

4.根據權利要求3所述的停車輔助系統，其特征在于，

所述控制部是，

如果從所述變速齒輪的操作狀態確認到所述車輛的倒車，且維持之前感應的周邊障礙物信息，則在車輪速度以及所述車輪角度中至少參考一個，更新(Update)所述車輛位置信息。

5.根據權利要求1所述的停車輔助系統，其特征在于，

所述表示部是，

將所述車輛的預測進行軌道，以及依據車輛頂視圖(Top?View)影像和所述多個傳感器感應的周邊障礙物信息一起表示。

6.根據權利要求1所述的停車輔助系統，其特征在于，

所述控制部是，

如果被選擇的所述停車輔助功能是倒車停車輔助功能，在所述車輛行駛時利用所述感應信息探測所述可能停車的空間，如果有所述可能停車的空間，使所述使用者停止所述車輛，并且引導操作變速齒輪到倒車檔，按照引導停止所述車輛，且操作所述變速齒輪到倒車檔，對應于所述車輛的倒車行駛，自動調節所述車輛的轉向角。

7.一種停車輔助方法，其特征在于，作為依據停車輔助系統的停車輔助方法，包括：按照使用者的操作，如果打開(On)停車開關的停車輔助功能，確認是否選擇前進停車輔助功能的階段；

如果選擇所述前進停車輔助功能，在車輛的行駛時利用所述多個傳感器的感應信息，探測可能停車的空間的階段；

所述車輛為了進入被探測的所述可能停車的空間，確認倒車后是否前進的階段；

為了把所述車輛停在所述可能停車的空間，計算對應于車輪角度的預測進行軌道的階段；以及

把所述車輛、所述可能停車的空間以及所述預測進行軌道顯示在屏幕(Display)的階段。

8.根據權利要求7所述的停車輔助方法，其特征在于，

確認所述倒車后是否前進的階段，包括：

利用變速齒輪的操作狀態以及車輪速度或車輛速度，確認所述倒車后是否前進的階段。

9.根據權利要求7所述的停車輔助方法，其特征在于，

所述確認的階段，包括：

如果從所述變速齒輪的操作狀態確認到所述車輛的倒車，維持之前探測的周邊障礙物信息，且在車輪速度以及所述車輪角度中至少參考一個，更新(Update)所述車輛的位置信息的階段。

10.根據權利要求7所述的停車輔助方法，其特征在于，還包括：

依據所述停車開關如果選擇倒車停車輔助功能，在所述車輛行駛時利用所述感應信息，探測所述可能停車的空間的階段；

如果有所述可能停車的空間，使所述使用者停止所述車輛，并且引導操作變速齒輪到倒車檔的階段；以及

按照引導停止所述車輛，操作變速齒輪到倒車檔，對應于所述車輛的倒車行駛，自動調節所述車輛的轉向角的階段。