[發(fā)明專(zhuān)利]一種便攜式紅外目標(biāo)定位儀及定位控制方法

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310307890.6
• 申請(qǐng)日: 2013-07-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103412318A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李鵬;丁鑒彬;劉維棟;康建;魏光旭
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 山東神戎電子股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01S19/45
• 分類(lèi)號(hào): G01S19/45;G01S19/47
• 代理公司: 濟(jì)南泉城專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所 37218
• 代理人: 丁修亭

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種便攜式紅外目標(biāo)定位儀及定位控制方法，屬于光電觀測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。?

背景技術(shù)

能夠快速獲取目標(biāo)的各種信息可以為后方進(jìn)攻系統(tǒng)或預(yù)防系統(tǒng)提供目標(biāo)方位指引，以增強(qiáng)打擊與防御能力。手持熱像儀可以為偵察人員提供對(duì)目標(biāo)的晝夜觀察能力。再輔以激光測(cè)距、方位儀及導(dǎo)航儀可以確定目標(biāo)的位置。但這么多復(fù)雜儀器的攜帶勢(shì)必會(huì)影響偵察人員的機(jī)動(dòng)性和目標(biāo)定位的快速性。?

目前手持熱像儀功能單一，僅能實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的觀察，錄像拍照等功能，采用制冷型機(jī)芯的熱像儀體積大不能保證便攜性。若在現(xiàn)有手持熱像儀基礎(chǔ)上集成眾多功能模塊將面臨各模塊的控制問(wèn)題及信息顯示問(wèn)題。?

即便是對(duì)于能夠繼承較多功能模塊的固定式紅外目標(biāo)定位設(shè)備當(dāng)然仍然不能夠?qū)崿F(xiàn)本機(jī)端的對(duì)外部目標(biāo)的準(zhǔn)確定位，在于紅外目標(biāo)定位的不確定性、實(shí)時(shí)性、突發(fā)性等特點(diǎn)，無(wú)法對(duì)監(jiān)控目標(biāo)安裝GPS、RFID標(biāo)簽等定位設(shè)備。如戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境，顯然不具備在敵人目標(biāo)上設(shè)置本方定位設(shè)備，如如GPS、RFID標(biāo)簽等的條件。?

對(duì)于大型的固定式的紅外目標(biāo)定位設(shè)備，通過(guò)對(duì)視頻內(nèi)容的分析，并結(jié)合云臺(tái)的角度以及監(jiān)控?cái)z像機(jī)的光學(xué)參數(shù)進(jìn)行相應(yīng)的計(jì)算，從而得出目標(biāo)相對(duì)于監(jiān)控?cái)z像機(jī)的相對(duì)位置；這種獲得目標(biāo)的位置方法過(guò)于復(fù)雜，準(zhǔn)確度較低，并且無(wú)法獲取監(jiān)控目標(biāo)的絕對(duì)位置，顯然過(guò)于復(fù)雜的配置也不適合于便攜式紅外目標(biāo)定位儀。?

進(jìn)而，當(dāng)前采用激光測(cè)距裝置對(duì)視頻中的監(jiān)控目標(biāo)進(jìn)行測(cè)距的配套方法，結(jié)合云臺(tái)的角度得出監(jiān)控目標(biāo)相對(duì)于監(jiān)控?cái)z像機(jī)的相對(duì)位置；同樣是僅僅獲取了監(jiān)控目標(biāo)的相對(duì)位置而無(wú)法獲取目標(biāo)的絕對(duì)位置。?

發(fā)明內(nèi)容

為此，本發(fā)明的目的在于提供一種便攜式紅外目標(biāo)定位儀，在滿足便攜的情況下，對(duì)定位目標(biāo)具備較好的實(shí)時(shí)性和適應(yīng)性，因應(yīng)所述便攜式紅外目標(biāo)定位儀，還提出了一種定位控制方法。?

本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：?

依據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，一種便攜式紅外目標(biāo)定位儀，包括紅外熱成像系統(tǒng)，所述紅外熱成像系統(tǒng)為基于非制冷紅外焦平面的紅外熱成像系統(tǒng)，且所述目標(biāo)定位儀進(jìn)一步包括與所述紅外熱成像系統(tǒng)集成在一起的測(cè)距儀、定位單元和與紅外熱成像系統(tǒng)同步運(yùn)動(dòng)的電子羅盤(pán)，以及電氣連接所述紅外熱成像系統(tǒng)、電子羅盤(pán)、測(cè)距儀和定位單元的控制單元；

其中，控制單元進(jìn)一步電氣連接有視頻錄放顯控單元，而該視頻錄放顯控單元?jiǎng)t輸出連接顯示單元，輸入連接所述紅外熱成像系統(tǒng)。

依據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，一種紅外目標(biāo)定位控制方法，包括以下步驟：?

1）將紅外目標(biāo)定位裝置配置到位，測(cè)得其當(dāng)前經(jīng)緯度及高度，以及所配置電子羅盤(pán)原始的轉(zhuǎn)角和俯仰角度；

2）手動(dòng)定位目標(biāo)，測(cè)量紅外目標(biāo)定位裝置與目標(biāo)之間的距離，并讀取當(dāng)前電子羅盤(pán)的轉(zhuǎn)角和俯仰角度；

3）根據(jù)電子羅盤(pán)的俯仰角度，以及所測(cè)距離，依據(jù)三角函數(shù)計(jì)算出目標(biāo)與紅外目標(biāo)定位裝置之間的水平距離和高度差，然后依據(jù)電子羅盤(pán)的轉(zhuǎn)角及所述水平距離計(jì)算出紅外目標(biāo)定位裝置與目標(biāo)之間的經(jīng)緯度差，進(jìn)而依據(jù)步驟1）獲得的經(jīng)緯度確定目標(biāo)的經(jīng)緯度。

依據(jù)本發(fā)明，從上述內(nèi)容可知，采用非制冷紅外焦平面的紅外熱成像系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)緊湊，方便攜帶，且能夠繼承更多的輔助設(shè)備，進(jìn)而，集成提及比較小單精度比較高的電子羅盤(pán)，可以獲取定位儀的角度變化，而基于定位單元可以獲得定位裝置當(dāng)前的坐標(biāo)，基于測(cè)距儀對(duì)目標(biāo)的距離測(cè)量，配合電子羅盤(pán)的角度，就可以通過(guò)簡(jiǎn)單的三角函數(shù)計(jì)算得出目標(biāo)的絕對(duì)位置，計(jì)算量非常小，從而，響應(yīng)速度比較快，因此，可以保證目標(biāo)位置定位的實(shí)時(shí)性。另外，由于不必依賴于目標(biāo)側(cè)的如定位信息，因此，應(yīng)用上述方案具有更好的適應(yīng)性。?

上述便攜式紅外目標(biāo)定位儀，還包括與所述控制單元電氣連接的接近開(kāi)關(guān)，以探測(cè)是否有人靠近。?

上述便攜式紅外目標(biāo)定位儀，所述測(cè)距儀為半導(dǎo)體激光測(cè)距儀。?

上述便攜式紅外目標(biāo)定位儀，所述顯示單元為雙目鏡的顯示單元。?

上述便攜式紅外目標(biāo)定位儀，用于人機(jī)交互的模塊為與所述控制單元連接的按鍵模塊。?

上述便攜式紅外目標(biāo)定位儀，所述錄放顯控單元包括數(shù)字信號(hào)處理器、用于該數(shù)字信號(hào)處理器與所述控制單元連接的串行接口，以及與數(shù)字信號(hào)處理器連接的內(nèi)部存儲(chǔ)器、擴(kuò)展存儲(chǔ)器和視頻接口電路，其中視頻接口電路連接所述顯示單元和所述紅外熱成像系統(tǒng)。?

附圖說(shuō)明

圖1依據(jù)本發(fā)明的一種便攜式紅外目標(biāo)定位儀的系統(tǒng)原理框圖。?

圖2?一種錄放顯控單元組成框圖。?

圖3一種顯示主界面示意圖。?