[發明專利]自動化機械手生產線的生產方法及設備

有效

• 申請號: 201310307174.8
• 申請日: 2013-07-19
• 公開（公告）號: CN103434077A
• 公開（公告）日: 2013-12-11
• 發明（設計）人: 尹榮造
• 申請（專利權）人: 東莞市伯朗特自動化科技有限公司
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/17;B29C45/42
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 吳英彬

技術領域

本發明涉及自動化制造技術領域，特別涉及一種自動化機械手生產線的生產方法及設備，實現待加工產品機殼的自動化二次成型。

背景技術

目前的待加工產品機殼普遍要進行二次成型制備，傳統的生產方式是人工與機械結合，對工人的操作高且浪費勞動力。傳統的設備結構復雜，穩定性差，而且還依賴人工，不能實現自動化，具有效力低下和安全隱患等不足。

發明內容

針對現有技術的上述不足，本發明的目的在于，提供一種自動化機械手生產線的生產方法及設備，以實現機械手與治具結合，代替傳統的人工方式，效率高速度快，提高了生產效率及產品合格率，降低了勞動強度，提高了操作人員的安全性。

為實現上述目的，本發明提供的技術方案是：

一種自動化機械手生產線的生產方法，其特征在于，其包括如下步驟：

1）設置一送料架，該送料架設有一送料定位臺，實現將待加工產品機殼放入該送料定位臺上，并通過導軌與氣缸實現該送料定位臺在放料區、送料區兩個區之間的轉換；

2）設置一治具，該治具包括一埋入機構以及一取出機構，埋入機構實現把待加工產品機殼埋入塑膠模具內，進行第二次成型，取出機構實現把經第二次成型后的待加工產品機殼取出，并送至下一工序；

3）設置一機械手，將治具安裝在機械手上，通過該機械手與治具的工作性能實現從送料架上取料，埋入塑膠模具內進行第二次成型，以及第二次成型后把產品取出；

4）設置一承接臺，實現治具的取出機構從塑膠模具內取出第二次成型產品后送至承接臺，進而遞接到低端工作臺上；

5）設置一控制系統，該控制系統與送料架、機械手、治具、承接臺相連，并控制整個工作步驟；

6）啟動控制系統；

7）機械手帶動治具，通過治具的埋入機構從送料架上取待加工產品外殼，然后送至注塑機并埋入塑膠模具內；

8）在塑膠模具內的待加工產品外殼進行第二次成型的過程中，機械手帶動治具，通過治具的埋入機構再次從送料架上取待加工產品外殼；

9）在塑膠模具內的待加工產品外殼完成第二次成型后，機械手帶動治具，通過治具的取出機構從塑膠模具內取出第二次成型后的產品，然后把埋入機構上的待加工產品外殼埋入塑膠模具內；

10）機械手帶動治具，通過治具的取出機構把從塑膠模具內取出的第二次成型后的產品送至承接臺，進而遞接到低端工作臺上；

11）重復步驟7）到10），進入下一輪生產循環。

所述步驟1）具體包括以下步驟：根據所需埋入的待加工產品機殼的結構及外形特征，設置一能使操作人員安全放料、治具精準取料的送料架；該送料架包括一循環給治具送料的送料定位臺以及一將送料定位臺固定的固定臺，固定臺上設有導軌與氣缸，實現送料定位臺在放料區、送料區兩個區之間的轉換；

所屬步驟2）具體包括以下步驟：根據所需埋入待加工產品機殼的結構及外形特征，設置一治具；該治具包括一埋入機構以及一取出機構；其還包括一個治具板，將埋入機構和取出機構并排固定在治具板上，同時治具板一端通過側姿組與機械手連接固定，實現治具能翻轉角度，從而與供料架、塑膠模具、承接臺的工作角度相對應。所述埋入機構設置一導向板固定板，通過導桿與法蘭型軸承與治具板連接；設置一導向板，該導向板固定在導向固定板一正面上，從而實現埋入機構與待加工產品機殼精準貼合與分開；于埋入機構上設置四組吸盤，實現吸取及放開動作，達到對待加工產品機殼的夾持作用，同時設置四組小抱具氣缸，實現將待加工產品機殼埋入塑膠模具時進行定型定位。所述取出機構設置一帶槽位置可調的鋁條，把金具固定；設置一取出固定板，連接并固定所述治具板與鋁條；于鋁條上設置吸盤，對成品進行吸取或放開動作。

上述自動化機械手生產線的生產方法，其具體步驟如下：

（1）接通電源，初始化控制系統，根據預先設置與調試好的塑膠模具、送料架、承接臺的坐標位置及機械手所用運行動作狀態，輸入相應的控制指令；

（2）機械手啟動，帶動治具移置送料架上方，使治具的埋入機構正對送料架送料區；

（3）操作人員把待加工產品機殼放置到送料架的送料定位臺，然后把送料定位臺移至送料架的送料區；

（4）機械手向下運動，使埋入機構的吸盤與待加工產品機殼貼合；埋入機構的吸盤對待加工產品機殼進行吸取動作；機械手帶動治具，把吸取的待加工產品機殼向上運動，然后送到注塑機正上方；