[發明專利]變風量空調壓力無關型末端裝置控制系統及其控制方法有效
| 申請號： | 201310306531.9 | 申請日： | 2013-07-19 |
| 公開（公告）號： | CN103353161A | 公開（公告）日： | 2013-10-16 |
| 發明（設計）人： | 陳佳實;吳正松;劉洋 | 申請（專利權）人： | 廣東宏景科技有限公司 |
| 主分類號： | F24F11/053 | 分類號： | F24F11/053 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340 | 代理人： | 李振文 |
| 地址： | 510663 廣東省廣州市蘿崗*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 風量 空調 壓力 無關 末端 裝置 控制系統 及其 控制 方法 | ||
1.一種變風量空調壓力無關型末端裝置控制方法，其特征在于，包括：
溫度傳感器檢測被控制對象環境的溫度得到溫度實測值；
第一控制器基于李雅普諾夫穩定性理論確定的數學模型，輸出第一控制信號；所述數學模型為：
式中，K(t)是指第一控制器輸出值與輸入值之間的關系式；Ki,Kp是第一控制器的積分系數和比例系數；e是參考模型與被控制對象輸出的差值；yp是被控制對象輸出值；t是采樣時間；
溫度控制器將所述溫度實測值與設定溫度進行比較獲得溫度差值，并根據所述溫度差值與所述第一控制信號進行運算，并根據運算結果輸出調整信號；
根據所述調整信號，調節變風量末端的輸出風量。
2.根據權利要求1所述的變風量空調壓力無關型末端裝置控制方法，其特征在于，還包括：
流量傳感器檢測被控制對象環境的風量實測值；
流量控制器根據所述溫度控制器輸出的調整信號、所述風量實測值和設定風量值進行運算，并根據運算結果調節變風量末端的輸出風量。
3.根據權利要求1或2所述的變風量空調壓力無關型末端裝置控制方法，其特征在于，還包括：
第二控制器基于超穩定性理論確定的數學模型，輸出第二控制信號；所述數學模型為：
其中，是被控制對象輸出值變化率；α、β是矩陣調節系數；δ是第二控制器的輸出值；m是系統最初輸入值與被控制對象輸出值之差；Kr是被控制對象增益；
所述溫度控制器根據所述第二控制信號對輸出調整信號進行修正。
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