[發明專利]電動輪椅車中輪驅動五連桿懸掛系統

有效

• 申請號: 201310304561.6
• 申請日: 2013-07-19
• 公開（公告）號: CN103349598A
• 公開（公告）日: 2013-10-16
• 發明（設計）人: 徐天波
• 申請（專利權）人: 浙江聯宜電機股份有限公司
• 主分類號: A61G5/10
• 分類號: A61G5/10
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙) 33213
• 代理人: 吳秉中

技術領域

本發明涉及電動車制造領域，具體是一種電動輪椅車中輪驅動五連桿懸掛系統。

背景技術

電動輪椅車在遇到不平路面時會產生比較大的震動，導致車輛平衡問題，一般需要通過懸掛系統來解決，現有的懸掛系統結構比較復雜，制造工藝繁瑣，制造成本高，不適合電動輪椅車等小型車輛。

發明內容

為了解決現有技術中存在的上述技術問題，本發明提供了一種電動輪椅車中輪驅動五連桿懸掛系統，包括中輪、前導向輪、后導向輪和車架，第一轉動關節、第二轉動關節和減震器固定在所述車架上，第一連桿的一端連接到所述前導向輪，另一端連接到第二連桿，中部固定在所述第一轉動關節上，所述第二連桿的另一端和第四連桿連接，第三連桿的一端連接在所述第一轉動關節上，另一端固定在中輪的中心，所述減震器的減震彈簧連接到所述第三連桿，所述第四連桿的另一端連接到所述第二轉動關節，第五連桿的一端連接到所述第二轉動關節，另一端連接到所述后導向輪。

本發明的電動輪椅車中輪驅動五連桿懸掛系統結構簡單，制造過程簡單，適合電動輪椅車等小型車輛。

附圖說明

圖1是本發明的電動輪椅車中輪驅動五連桿懸掛系統的結構示意圖；

圖2是該電動輪椅車中輪驅動五連桿懸掛系統通過不平路面的示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步說明。

如圖1和2所示，本發明的電動輪椅車中輪驅動五連桿懸掛系統，包括中輪1、前導向輪2、后導向輪3和車架4，第一轉動關節5、第二轉動關節6和減震器7固定在車架4上，第一連桿8的一端連接到前導向輪2，另一端連接到第二連桿9，中部固定在第一轉動關節5上，第二連桿9的另一端和第四連桿11連接，第三連桿10的一端連接在第一轉動關節5上，另一端固定在中輪1的中心，減震器7的減震彈簧連接到第三連桿10，第四連桿11的另一端連接到第二轉動關節6，第五連桿12的一端連接到第二轉動關節6，另一端連接到后導向輪3。

本發明以中輪驅動電動輪椅車為平臺實現的，整車動力來自于中輪1，中輪前后各有導向輪作為輔助支撐和導向。核心在于中輪（主動輪）、前后導向輪的減震形式，以及各個輪子在實際運行狀態下對地面壓力自動分配功能實現。????

減震器實際作用于主動輪（中輪），前后導向輪各通過一根穩定桿的作用從中輪中自動分配部分對地面的壓力，從而實現六輪均勻受力，防止打滑（通過對機構的調整可分配各輪承力的比例）。運行狀態下，任何一輪受到的各種沖擊會同步分配到另外的兩輪上，使乘用人員感覺舒適，且整機制造成本較低，獲得良好的效果。

以上所述及圖中所示的僅是本發明的優選實施方式。應當指出，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以作出若干變型和改進，這些也應視為屬于本發明的保護范圍。