[發明專利]一種適用于幀間的圖像穩像方法

有效

• 申請號: 201310303092.6
• 申請日: 2013-07-18
• 公開（公告）號: CN103428408A
• 公開（公告）日: 2013-12-04
• 發明（設計）人: 許廷發;張文琴;徐磊;閆輝;王洪慶
• 申請（專利權）人: 北京理工大學;忻州職業技術學院
• 主分類號: H04N5/14
• 分類號: H04N5/14;H04N7/26
• 代理公司: 北京理工大學專利中心 11120
• 代理人: 付雷杰;仇蕾安

1.一種適用于幀間的圖像穩像方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟一：對當前幀圖像提取視覺敏感點，基于視覺敏感點將圖像劃分為若干個感興趣的區域，具體方法如下：

S101：將當前幀圖像劃分成7×7大小的區域，并計算每個區域的平均灰度值：

S102：搜索局部最大值點：

針對S101中劃分的每一個區域，選取該區域的中心點作為鄰域中心點，以3×3為鄰域范圍，判斷該區域的平均灰度值是否大于或者等于鄰域范圍內的平均灰度值：如果是，則該區域中心點為局部最大值點，如果否，則該區域中心點不是局部最大值點；最后得到的N個局部最大值點定義為視覺敏感點；

S103：對感興趣特征區域的標記及區域劃分：

對S102中搜索到的每一個視覺敏感點按順序進行標記；然后將當前幀圖像劃分為N個感興趣區域，并確保每個感興趣區域有且只有一個視覺敏感點；

步驟二：針對步驟一對當前幀圖像劃分的每一個感興趣區域，采用SURF算法提取該感興趣區域內的特征點，然后與參考幀圖像中對應感興趣區域內的特征點進行匹配，計算得到該感興趣區域的對應特征點的運動參數，采用上述方法遍歷當前幀圖像的所有感興趣區域，得到每個感興趣區域的局部運動量；所述局部運動量包括8個當前幀相對于參考幀的運動參數，即為m₀～m₇：其中m₀表示尺度、m₁,m₃,m₄表示旋轉量，m₂和m₅分別表示水平方向和垂直方向的平移量，m₆和m₇分別表示水平和垂直方向的變形量；

步驟三：針對步驟二獲得的N組局部運動量中的每一個運動參數分別求均值，得到表征全局運動量的運動參數

步驟四：采用步驟一至步驟三的方法對獲得的原始視頻序列中的多個圖像進行處理，分別得到全局運動量，然后采用遞歸Kalman濾波方法對全局運動量按照到達的時間順序進行序貫濾波處理，得到經過濾波處理的八個參數后組成圖像幀間透射變換關系矩陣，然后將該矩陣進行逆變換，得到逆矩陣將該逆矩陣與原圖像做乘積運算，得到穩定的圖像。

2.根據權利要求1所述的一種適用于幀間的圖像穩像方法，其特征在于，在所述步驟一的S102中搜索局部最大值點時，針對得到的N個局部最大值點，再判斷局部最大值點個數N是否大于7：

如果N小于或等于7，停止搜索；

如果N大于7，將鄰域范圍以一個像素點為步進依次擴大，按照所述S102方法確定每個鄰域范圍內的局部最大值點，累計每個鄰域范圍對應的局部最大值點數N，并將該點數N與7進行比較，直到N小于或者等于7時，停止搜索，最終獲得的局部最大值點為視覺敏感點。