[發明專利]一種降低TDI-CCD相機圖像模糊度的方法

無效

• 申請號: 201310302808.0
• 申請日: 2013-07-18
• 公開（公告）號: CN103400345A
• 公開（公告）日: 2013-11-20
• 發明（設計）人: 秦軍;賀一楠
• 申請（專利權）人: 西南交通大學
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00
• 代理公司: 成都宏順專利代理事務所(普通合伙) 51227
• 代理人: 李順德;王睿

1.一種降低TDI-CCD相機圖像模糊度的方法，設搭載TDI-CCD相機的靶面是n列m行，其特征在于：其步驟如下所述：

S1、建立圖像坐標系：以TDI-CCD相機面陣的像元數量方向即列方向為Y軸，像元級數方向即行方向為X軸，圖像的左上角為坐標系起點,其中，第一行，第一列的坐標為（0,0）；

S2、讀取TDI-CCD相機每次積分輸出的面陣圖像，并對圖像進行編號：圖像依次編號為G₁,G₂,G₃...G_t...G_m；

S3、對面陣圖像進行分解：對S2所讀取的每一幅圖像按行分解，每一個積分級輸出的面陣圖像分解為m行，每一行有n個像元，分解后，每一行形成一個一維數字信號，信號長度為n，對每個一維數字信號提取前N個像元，分別構成一維數字信號序列記為f(t)，其中，0≤t≤m，0≤N≤n；

S4、根據S3的一維數字信號序列，構建兩個一維信號序列相似性配比準則，包括：

S41、選擇信號序列f(i)作為基準序列，信號序列f(j)與基準信號序列進行比較，信號序列的鄰域一致匹配條件為：||v_ij-v_kl||≤5，其中，||*||表示取范數，v_ij表示兩行信號序列中任意兩個像元的差距向量，i表示信號序列f(i)中像元的索引，j表示信號序列f(j)中像元的索引，k為i的鄰域，l為j的鄰域；

S42、根據S41所述信號序列的鄰域一致匹配條件計算初始匹配概率：其中，wij=Σ|λ|≤k[g1(i+λ)-g2(j+λ)]2,]]>是初始匹配概率，g₁(i+λ)表示一維信號序列f(i)在第i+λ個像元處的灰度值，g₂(j+λ)表示一維信號序列f(j)在第j+λ個像元處的灰度值；

S43、根據松弛算法，建立q_ij的迭代公式：其中，r為迭代次數，A和B為常數；

S44、根據S43中的迭代公式，求得歸一化后的匹配概率其中，h表示所有與i相匹配的點；

S45、根據S44求得的匹配概率可知p′_ij收斂的對角序列，即p_ij≈1，其他元素趨近于零，其中，

S5、根據S4中鄰域匹配解算結果進行偏移解算，獲取圖像中的同名點，包括：

S51、選取基準信號序列對應的上下鄰域循環比較，通過基準信號序列與下一幅圖像相鄰序列的對比建立第一對同名點g₁(x₁,y₁)和g₂(x₂,y₂)的對應關系；

S52、根據S51所得一維數字信號在行空間上的相似性的對應關系，確定圖像的s個已知對應點，結合二元二次多項式，采用最小二乘法，通過對應的同名點數據進行曲面擬合，求得x₁和y₁：

x1=a00+a10x2+a01y2+a11x2y2+a20x22+a02y22]]>

y1=b00+b10x2+b01y2+b11x2y2+b20x22+b02y22;]]>

S6、根據S5所得x₁和y₁對圖像進行空間幾何校正，利用雙向線性內插法進行像元灰度再賦值；

S7、對后續的圖像相對于基準圖像G1進行遍歷操作，遍歷步驟S3到步驟S6；

S8、將經過校正的圖像中具有相同瞬時視場的一維信號序列在坐標系中疊加，成為消除了振顫影響的圖像的第一行數字圖像，重復步驟S3到步驟S8，將獲得的疊加后的消減了振顫影響的每一行圖像按照空間和時間順序進行排列，形成消減振顫影響的數字圖像。