[發(fā)明專利]基于運動傳感器的導(dǎo)盲眼鏡及其工作方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310301876.5
• 申請日: 2013-07-18
• 公開（公告）號: CN103385795A
• 公開（公告）日: 2013-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 石紅坤
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州微感科技有限公司
• 主分類號: A61H3/06
• 分類號: A61H3/06
• 代理公司: 杭州求是專利事務(wù)所有限公司 33200
• 代理人: 林松海

1.一種基于運動傳感器的導(dǎo)盲眼鏡，包括安裝到所述導(dǎo)盲眼鏡上的處理器、超聲波發(fā)射模塊、超聲波接收模塊，其特征在于：所述導(dǎo)盲眼鏡進一步包括：

運動傳感器，所述運動傳感器檢測所述導(dǎo)盲眼鏡的運動狀態(tài)及所處空間姿態(tài)；

輸入裝置，所述輸入裝置用于接收使用者的操作指令；

信號輸出模塊，所述信號輸出模塊輸出聲音或振動信號給使用者；

電池模塊，所述電池模塊為所述導(dǎo)盲眼鏡工作提供能量；

上述各模塊和部件集成到導(dǎo)盲眼鏡鏡架上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)盲眼鏡，其特征在于：所述的處理器通過讀取所述的運動傳感器的輸出信息，判斷導(dǎo)盲眼鏡的運動狀態(tài)及所處空間姿態(tài)，進一步調(diào)整導(dǎo)盲眼鏡的工作頻率和工作狀態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)盲眼鏡，其特征在于：所述運動傳感器包括MEMS加速度計、MEMS陀螺儀、電子羅盤中的一種或多種。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)盲眼鏡，其特征在于：所述信號輸出模塊輸出端使用空氣傳導(dǎo)耳機或骨傳導(dǎo)耳機。

5.一種根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)盲眼鏡的工作方法，所述工作方法包括以下步驟：

（A1）處理器周期性的讀取運動傳感器的輸出信息，判斷導(dǎo)盲眼鏡所處的運動狀態(tài)和空間姿態(tài)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的導(dǎo)盲眼鏡的工作方法，其特征在于：所述工作方法進一步包括以下步驟：

（B1）當(dāng)處理器判斷出導(dǎo)盲眼鏡處于靜止狀態(tài)，則控制導(dǎo)盲眼鏡進入休眠或關(guān)機狀態(tài)；

（B2）當(dāng)處理器判斷出導(dǎo)盲眼鏡處于俯視姿態(tài)時，以較高的探測頻率工作；當(dāng)處理器判斷出導(dǎo)盲眼鏡處于平視姿態(tài)時，以較低的探測頻率工作；

（B3）當(dāng)處理器判斷出導(dǎo)盲眼鏡發(fā)生掃視動作時，以較高的探測頻率工作。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的導(dǎo)盲眼鏡的工作方法，其特征在于：所述較低的探測頻率，優(yōu)選地，使用0~1Hz的探測頻率；所述較高的探測頻率，優(yōu)選地，使用1~100Hz的探測頻率。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的導(dǎo)盲眼鏡的工作方法，其特征在于：所述工作方法進一步包括以下步驟：

（C1）處理器控制超聲波發(fā)射模塊以上述探測頻率向空間發(fā)射超聲波；

（C2）超聲波接收模塊將接收到的超聲波回波信號送入處理器；

（C3）處理器根據(jù)超聲波的渡越時間，得到導(dǎo)盲眼鏡使用者和障礙物之間的距離，根據(jù)回波的頻率，得到障礙物相對于導(dǎo)盲眼鏡使用者的移動速度并判斷是朝向移動還是背向移動；

（C4）處理器根據(jù)計算出的距離信息或障礙物移動信息，調(diào)整信號輸出模塊的音量、音調(diào)或重復(fù)頻率；

（C5）當(dāng)導(dǎo)盲眼鏡處于休眠狀態(tài)或障礙物距離變化量小于一定閥值時，信號輸出模塊停止輸出；

（C6）當(dāng)處理器得到導(dǎo)盲眼鏡使用者和障礙物之間的距離變短時提高輸出模塊的音量、音調(diào)或重復(fù)頻率，反之則降低輸出模塊的音量、音調(diào)或重復(fù)頻率。