[發明專利]一種基于檢測糧食堆積高度的裝貨控制方法及系統

有效

• 申請號: 201310299904.4
• 申請日: 2013-07-17
• 公開（公告）號: CN103366543A
• 公開（公告）日: 2013-10-23
• 發明（設計）人: 戴斌;雷超祥;李冰峰;李曉威;韓靜宵
• 申請（專利權）人: 深圳市糧食集團有限公司
• 主分類號: G08C19/00
• 分類號: G08C19/00
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所 44268
• 代理人: 王永文;劉文求

1.一種基于檢測糧食堆積高度的裝貨控制方法，其特征在于，包括步驟：

A、在裝貨過程中，通過圖像攝取裝置獲取貨車裝貨過程中形成的糧堆的高度；

B、將獲取的糧堆的高度與標尺進行比較，判斷糧堆的高度是否超過標尺上預設的閾值；

C、當糧堆的高度超過標尺上的閾值時，發出用于提示貨車司機移動車位的警報信息。

2.根據權利要求1所述的基于檢測糧食堆積高度的裝貨控制方法，其特征在于，所述步驟A具體包括：

A1、裝貨啟動后，圖像攝取裝置開啟；

A2、圖像攝取裝置攝取貨車裝貨過程中形成的糧堆的圖像，并將圖像發送至一圖像處理器；

A3、圖像處理器通過圖像分割識別算法提取出所述圖像的輪廓，以獲取圖像中糧堆的高度。

3.根據權利要求2所述的基于檢測糧食堆積高度的裝貨控制方法，其特征在于，所述步驟B具體包括：

B1、將獲取到的圖像中糧堆的高度映射至標尺上；

B2、獲取糧堆的高度映射至標尺后的映射高度；

B3、判斷所述映射高度是否超過標尺上預設的閾值。

4.根據權利要求3所述的基于檢測糧食堆積高度的裝貨控制方法，其特征在于，所述步驟C具體包括：

C1、當所述映射高度超過標尺上預設的閾值時，發送信號至總控制臺；

C2、由總控制臺發出警報信息，提示貨車司機移動車位，繼續進行裝貨。

5.根據權利要求4所述的基于檢測糧食堆積高度的裝貨控制方法，其特征在于，所述總控制臺連接一紅色警報燈，通過控制該紅色警報燈閃爍以及發出提示聲音的方式發出警報信息。

6.一種基于檢測糧食堆積高度的裝貨控制系統，其特征在于，包括：

圖像攝取模塊，用于在裝貨過程中，通過圖像攝取裝置獲取貨車裝貨過程中形成的糧堆的高度；

判斷模塊，用于將獲取的糧堆的高度與標尺進行比較，判斷糧堆的高度是否超過標尺上預設的閾值；

警報信息輸出模塊，用于當糧堆的高度超過標尺上的閾值時，發出用于提示貨車司機移動車位的警報信息。

7.根據權利要求6所述的基于檢測糧食堆積高度的裝貨控制系統，其特征在于，所述圖像攝取模塊包括：

開啟單元，用于裝貨啟動后，開啟圖像攝取裝置；

攝取單元，用于圖像攝取裝置攝取裝貨過程中形成的糧堆的圖像，并將圖像發送至一圖像處理器；

處理單元，用于圖像處理器通過圖像分割識別算法提取出所述圖像的輪廓，以獲取圖像中糧堆的高度。

8.根據權利要求7所述的基于檢測糧食堆積高度的裝貨控制系統，其特征在于，所述判斷模塊包括：

映射單元，用于將獲取到的圖像中糧堆的高度映射至標尺上；

映射高度獲取單元，用于獲取糧堆的高度映射至標尺后的映射高度；

判斷單元，用于判斷所述映射高度是否超過標尺上預設的閾值。

9.根據權利要求8所述的基于檢測糧食堆積高度的裝貨控制系統，其特征在于，所述警報信息輸出模塊包括：

信號發送單元，用于當所述映射高度超過標尺上預設的閾值時，發送信號至總控制臺；

警報信息輸出單元，用于由總控制臺發出警報信息，提示貨車司機移動車位，繼續進行裝貨。

10.根據權利要求9所述的基于檢測糧食堆積高度的裝貨控制系統，其特征在于，所述總控制臺連接一紅色警報燈，通過控制該紅色警報燈閃爍以及發出提示聲音的方式發出警報信息。