[發明專利]一種雙敏感模態的微機械陀螺

有效

• 申請號: 201310296005.9
• 申請日: 2013-07-15
• 公開（公告）號: CN103398708A
• 公開（公告）日: 2013-11-20
• 發明（設計）人: 王偉;呂曉永;李欣;宋鴻儒;韓莉莉;趙清;楊博;范岳;朱瑋;李強
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工程大學
• 主分類號: G01C19/5733
• 分類號: G01C19/5733
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種雙敏感模態的微機械陀螺，其結構特征在于：結構主要由驅動框架(1)、解耦框架(2)、靜驅動梳齒(9)和動驅動梳齒(10)、第一檢測質量塊(3)、第二檢測質量塊(4)、第一檢測框架(5)、第二檢測框架(6)、第一敏感質量塊(7)、第二敏感質量塊(8)、第一靜敏感梳齒(11)、第一動敏感梳齒(12)、第二靜敏感梳齒(13)、第二動敏感梳齒(14)構成；動驅動梳齒(10)設置在驅動框架(1)上，驅動框架(1)和錨點一(24)通過彈簧梁一(15)相連，驅動框架(1)和解耦框架(2)通過彈簧梁二(16)相連，解耦框架(2)和錨點二(25)通過彈簧梁三(17)連接，構成完全的二自由度的驅動模態；第一動敏感梳齒(12)設置在第一敏感質量塊(7)上，第一檢測質量塊(3)和第一檢測框架(5)通過彈簧梁一(15)相連，第一檢測框架(5)和錨點三(26)通過彈簧梁四(18)相連，第一檢測框架(5)和第一敏感質量塊(7)通過彈簧梁五(19)相連，第一敏感質量塊(7)和錨點四(27)通過彈簧梁六(20)連接，構成完全二自由度的敏感模態單元一；第二動敏感梳齒(14)設置在第二敏感質量塊(8)上，第二檢測質量塊(4)和第二檢測框架(6)通過彈簧梁三(17)相連，第二檢測框架(6)和錨點五(28)通過彈簧梁七(21)相連，第二檢測框架(6)和第二敏感質量塊(8)通過彈簧梁八(22)相連，第二敏感質量塊(8)和錨點六(29)通過彈簧梁九(23)連接，構成完全二自由度的敏感模態單元二；第一檢測質量塊(3)和驅動框架(1)通過彈簧梁四(18)相連，把敏感模態單元一和驅動模態連接在一起，第二檢測質量塊(4)和解耦框架(2)通過彈簧梁七(21)相連，把敏感模態單元二和驅動模態連接在一起，通過檢測敏感模態的電容變化來計算外部的輸入角速度。