[發(fā)明專利]一種可變形軟體機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201310295957.9 | 申請日： | 2013-07-14 |
| 公開（公告）號： | CN103317505A | 公開（公告）日： | 2013-09-25 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 林佳杰 | 申請（專利權(quán)）人： | 林佳杰 |
| 主分類號： | B25J9/10 | 分類號： | B25J9/10;B25J13/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 315799 浙江省*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 變形 軟體 機器人 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種可變形軟體機器人，其特征在于：包括兩個驅(qū)動單元以及連接兩個驅(qū)動單元的轉(zhuǎn)軸，所述驅(qū)動單元包括彈性殼體以及設(shè)于彈性殼體內(nèi)的骨架，所述骨架包括若干流體細(xì)胞以及對等數(shù)量的驅(qū)動管，所述流體細(xì)胞頭尾相連圍成圈狀，所述流體細(xì)胞包括細(xì)胞壁以及設(shè)于細(xì)胞壁內(nèi)的不可壓縮流體，所述驅(qū)動管設(shè)于流體細(xì)胞內(nèi)側(cè)，所述驅(qū)動管跨接于相鄰的兩個流體細(xì)胞上，所述驅(qū)動管內(nèi)設(shè)有磁流變液、用于促使磁流變液發(fā)生“固-液形態(tài)轉(zhuǎn)換”的微電磁裝置以及用于收發(fā)指令信息及控制微電磁裝置工作的控制器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可變形軟體機器人，其特征在于：所述彈性殼體側(cè)壁上設(shè)有負(fù)載裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可變形軟體機器人，其特征在于：所述流體細(xì)胞呈扁平狀，包括隆起的中部以及細(xì)薄的兩個連接端。
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