[發明專利]一種用于超薄壁深筒零件夾持的多工位硅膠氣囊夾持器

有效

• 申請號: 201310295613.8
• 申請日: 2013-07-15
• 公開（公告）號: CN103341861A
• 公開（公告）日: 2013-10-09
• 發明（設計）人: 葉鑫;張之敬;邵超;金鑫;高軍
• 申請（專利權）人: 北京理工大學
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于超薄壁深筒零件夾持的多工位硅膠氣囊夾持器，其特征在于：包括氣囊夾持頭、錐面快插接頭、多工位回轉臺和氣路系統；其中氣囊夾持頭包括氣囊、中心保持架、緊圈墊片和連接過渡件；錐面快插接頭包括快換接頭插頭和快換接頭插座；多工位回轉臺包括360°手動回轉臺和轉接板；氣路系統包括氣源、過濾器、調壓閥、調速閥、電磁換向閥和氣管接頭；

所述360°手動回轉臺能旋轉實現氣囊夾持頭與待夾持零件的對準；

所述轉接板用于連接360°手動回轉臺和錐面快插接頭；轉接板上有多個插座孔；插座孔下端為氣管接頭安裝孔；

本發明組成部分的位置及連接關系為：氣囊粘貼在連接過渡件頂面、中心保持架上端圓柱面及頂面，緊圈墊片緊壓于氣囊除夾持部分之外的頂面上；連接過渡件套在錐面快插接頭上，通過錐螺紋與錐面快插接頭連接，快換接頭插頭插在快換接頭插座中，連接過渡件、錐面快插接頭、快換接頭插座共中心軸；中心保持架沿中心軸和連接過渡件螺紋連接；快換接頭插座與轉接板螺紋連接，轉接板固定在360°手動回轉臺上，360°手動回轉臺安裝在外部的機械手臂上；通過氣管依次連接氣源、過濾器、調壓閥，電磁換向閥，調速閥、轉接板上的氣管接頭，形成的氣路穿過夾持器內部氣路，連通氣囊；

所述氣囊的材料為硅膠，氣囊形狀與待夾持的超薄壁深筒零件相配合，能充放氣；中心保持架起連接固定和氣路導通作用，下端為螺紋，與連接過渡件螺紋連接，上部為與氣囊配合的圓柱體，沿圓柱面軸向均布多個通氣槽，貫通下端螺紋部分，快換接頭插頭和氣囊間氣流通暢；連接過渡件端面開有螺紋孔，用螺釘通過螺紋孔固定緊圈墊片，沿中心軸開有中心螺紋通孔，用于安裝中心保持架，中心螺紋通孔的內側面鑿有錐螺紋，用于連接快換接頭插頭；

所述錐面快插接頭包括快換接頭插頭、快換接頭插座和閥芯；快換接頭插頭和快換接頭插座的中心軸向均為中空的氣體通道，閥芯位于快換接頭插頭和快換接頭插座氣體通道的交界處；快換接頭插頭能相對快換接頭插座上下移動，使得氣體通道連通或者關閉。

2.根據權利要求1所述的一種用于超薄壁深筒零件夾持的多工位硅膠氣囊夾持器，其特征在于：所述360°手動回轉臺具體包括釋放按鈕、粗調和精調按鈕、鎖緊按鈕、工作臺面；工作臺面上制作多個螺紋孔和多個安裝孔，用螺釘通過螺紋孔將轉接板固定到工作臺面上，用螺栓通過安裝孔將360°手動回轉臺安裝到控制夾持器的機械手臂上；360°手動回轉臺具有粗調和精調功能，按下釋放按鈕，在外部視覺系統下對位，將轉臺調到期望位置，然后旋轉粗調和精調按鈕，保證氣囊夾持頭與待夾持零件同軸度在允許誤差范圍內，按下360°手動回轉臺的鎖緊按鈕，鎖緊位置。

3.根據權利要求1所述的一種用于超薄壁深筒零件夾持的多工位硅膠氣囊夾持器，其特征在于：所述夾持器內部氣路為從氣管接頭，經錐面快插接頭的氣體通道以及中心保持架通氣槽，到達氣囊內部。

4.根據權利要求1所述的一種用于超薄壁深筒零件夾持的多工位硅膠氣囊夾持器，其特征在于：針對不同尺寸零件，采用柔性夾持方案：氣囊夾持頭針對不同直徑的零件設計和加工，安裝在快換接頭插頭上，當需要夾持不同直徑的零件時，快速更換適用于不同尺寸零件的夾持頭。