[發(fā)明專(zhuān)利]一種快速插接頭自動(dòng)組裝檢測(cè)設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310295294.0
• 申請(qǐng)日: 2013-07-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103386608A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周俊雄;周俊豪;周俊杰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 周俊雄
• 主分類(lèi)號(hào): B23P21/00
• 分類(lèi)號(hào): B23P21/00
• 代理公司: 廣州粵高專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 任海燕

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)化組裝檢測(cè)設(shè)備領(lǐng)域，尤其是對(duì)快速插接頭的密封圈自動(dòng)化裝入與氣密性檢測(cè)的快速插接頭自動(dòng)組裝檢測(cè)設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著自動(dòng)化及半自動(dòng)化設(shè)備的廣泛應(yīng)用，單純于手工生產(chǎn)很大程度上制約生產(chǎn)效率，所以當(dāng)今生產(chǎn)企業(yè)對(duì)自動(dòng)化設(shè)備的需求越來(lái)越明顯，尤其對(duì)需要組裝、檢測(cè)、包裝且批量化生產(chǎn)的產(chǎn)品僅用人工組裝，檢測(cè)及包裝不僅繁瑣、質(zhì)量不穩(wěn)定，而且需要消耗大量勞動(dòng)力，成本得不到有效控制。目前快速插接頭一般需要裝入密封圈并對(duì)其氣密性進(jìn)行檢測(cè)，以往通過(guò)人工裝入密封圈，這種人工安裝主要依賴(lài)于工作人員的技術(shù)熟練程度，難以保證組裝后的快速插接頭的質(zhì)量，勞動(dòng)強(qiáng)度大，人力資源需求量大并且生產(chǎn)效率低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為了解決上述技術(shù)問(wèn)題提供了一種快速插接頭自動(dòng)組裝檢測(cè)設(shè)備，該系統(tǒng)解決了勞動(dòng)強(qiáng)度大，人力資源浪費(fèi)和安裝后的快速插接頭氣密性差等技術(shù)問(wèn)題。

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種快速插接頭自動(dòng)組裝檢測(cè)設(shè)備，包括機(jī)架，機(jī)架上固定設(shè)有轉(zhuǎn)盤(pán)和為快速插接頭的密封圈1和密封圈2分別送入組裝工位的送料機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤(pán)與機(jī)架之間設(shè)有為轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)提供動(dòng)力的電機(jī)和檢測(cè)轉(zhuǎn)盤(pán)是否到位的接近開(kāi)關(guān)，電機(jī)的一側(cè)安設(shè)有控制轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)角度的分割器，轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)有固定快速插接頭位置的轉(zhuǎn)盤(pán)活動(dòng)夾子，轉(zhuǎn)盤(pán)活動(dòng)夾子之上設(shè)有安裝快速插接頭的治具，轉(zhuǎn)盤(pán)外周機(jī)架上沿快速插接頭組裝檢測(cè)工序依次設(shè)有快速插接頭上料臺(tái)、用于辨別快速插接頭種類(lèi)的快速插接頭種類(lèi)檢測(cè)機(jī)構(gòu)、快速插接頭導(dǎo)通檢測(cè)機(jī)構(gòu)、密封圈1裝入機(jī)構(gòu)、密封圈2裝入機(jī)構(gòu)和氣密性檢測(cè)機(jī)構(gòu)，氣密性檢測(cè)機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)有氣密性不良品取出機(jī)構(gòu)和對(duì)氣密性良品進(jìn)行打碼的激光打碼機(jī)構(gòu)，上述機(jī)構(gòu)與主控制電路連接并由其控制。

優(yōu)選的，在密封圈1裝入機(jī)構(gòu)和密封圈2裝入機(jī)構(gòu)之間設(shè)有對(duì)密封圈1裝入位置是否準(zhǔn)確的密封圈1檢測(cè)機(jī)構(gòu)，密封圈2裝入機(jī)構(gòu)與氣密性檢測(cè)機(jī)構(gòu)之間設(shè)有對(duì)密封圈2裝入位置是否準(zhǔn)確的密封圈2檢測(cè)機(jī)構(gòu)，激光打碼機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)有防塵帽蓋裝入機(jī)構(gòu)，在防塵帽蓋裝入機(jī)構(gòu)的下一工位安裝有成品捆包機(jī)構(gòu)，上述機(jī)構(gòu)與主控制電路連接并由其控制。

優(yōu)選的，所述的快速插接頭導(dǎo)通檢測(cè)機(jī)構(gòu)具有對(duì)F型與L型插接頭快速插接頭內(nèi)部是否導(dǎo)通的檢測(cè)機(jī)一和對(duì)T型與直通接頭快速插接頭內(nèi)部是否導(dǎo)通的檢測(cè)機(jī)二；所述的檢測(cè)機(jī)一包括一豎直固定于機(jī)架上的支撐板一（518）以及豎直固定在該支撐板一上的電機(jī)，該電機(jī)輸出軸與傳動(dòng)絲桿連接，與該絲桿匹配的螺母上固定有與螺母上下移動(dòng)的支撐板二，在支撐板二上固定有一橫向安裝的氣缸1，在該氣缸活塞桿上設(shè)置有一支撐板三，在支撐板三上安裝有一與活塞桿伸縮方向一致可伸縮的檢測(cè)導(dǎo)通桿，該檢測(cè)導(dǎo)通桿與支撐板三之間為設(shè)置有處于壓縮狀態(tài)的復(fù)位彈簧，在支撐板三上設(shè)置有用于感應(yīng)檢測(cè)導(dǎo)通桿是否回縮的對(duì)射光纖1；所述檢測(cè)機(jī)二包括控制檢測(cè)機(jī)上下運(yùn)動(dòng)的氣缸2，氣缸2設(shè)于固定架上，固定架一側(cè)固定設(shè)有判斷直通插接頭快速插接頭是否合格的對(duì)射光纖2和判斷T型插接頭快速插接頭是否合格的對(duì)射光纖3，在對(duì)射光纖2和對(duì)射光纖3之間設(shè)有導(dǎo)通檢測(cè)桿。

優(yōu)選的，所述送料機(jī)構(gòu)包括安裝于機(jī)架上的振動(dòng)盤(pán)和導(dǎo)引密封圈水平直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的通道，通道上的密封圈快速插接頭由設(shè)在通道下端的水平驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，所述密封圈1裝入機(jī)構(gòu)和密封圈2裝入機(jī)構(gòu)包括支撐架，在靠近上料機(jī)構(gòu)的通道端部設(shè)有感應(yīng)密封圈到位情況的對(duì)射光纖4和從通道分離密封圈的切離機(jī)構(gòu)，切離機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在支撐架上，在切離機(jī)構(gòu)的上端設(shè)有吸取密封圈的真空吸嘴，在真空吸嘴的上方設(shè)有控制真空吸嘴上下移動(dòng)的氣缸3和帶動(dòng)真空吸嘴前后移動(dòng)的氣缸4，設(shè)有固定支座，固定支座的上端設(shè)有用于抓取快速插接頭快速插接頭的機(jī)械手，在固定支座的下端設(shè)有控制機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的擺臺(tái)氣缸，在支撐架與固定支座之間設(shè)有密封圈裝入臺(tái)，密封圈裝入臺(tái)下端設(shè)有控制其移動(dòng)的氣缸5，密封圈裝入臺(tái)固定設(shè)置在支撐板之上。

優(yōu)選的，所述氣密性檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括放置經(jīng)檢測(cè)后的快速插接頭的小轉(zhuǎn)盤(pán)，用于從轉(zhuǎn)盤(pán)抓取快速插接頭至氣密性檢測(cè)臺(tái)和小轉(zhuǎn)盤(pán)的雙抓取機(jī)械手（803），雙抓取機(jī)械手固定在固定板上，固定板上設(shè)有控制雙抓取機(jī)械手上下運(yùn)動(dòng)的氣缸6，氣密性檢測(cè)臺(tái)上安裝有用于快速插接頭密封性的氣密性檢測(cè)機(jī)，氣密性檢測(cè)臺(tái)有控制治具移送的步進(jìn)電機(jī)和由步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)的滾珠絲桿。

優(yōu)選的，所述氣密性不良品取出機(jī)構(gòu)包括抓取氣密性不良品的機(jī)械手，機(jī)械手一端連接有控制其水平移動(dòng)的氣缸7，機(jī)械手的下端設(shè)有統(tǒng)計(jì)氣密性不良品個(gè)數(shù)的對(duì)射光纖5，在對(duì)射光纖6一側(cè)設(shè)有用于輸送氣密性不良品的輸送通道和盛放氣密性不良品的收集盒。