[發明專利]一種基于PLC控制的農用機械手

無效

• 申請號: 201310294911.5
• 申請日: 2013-07-12
• 公開（公告）號: CN104275692A
• 公開（公告）日: 2015-01-14
• 發明（設計）人: 李飛
• 申請（專利權）人: 無錫成博科技發展有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 楊小雙

1.一種基于PLC控制的農用機械手，包括：機械手、伸縮汽缸、導軌、絲杠、旋轉汽缸、底座，其特征在于，采用旋轉汽缸以及絲杠裝置，準確將農作物運送至指定位置。

2.如權利要求1所述的一種基于PLC控制的農用機械手，其特征在于當農作物到達時，機械手系統開始工作，旋轉氣缸，和伸出氣缸迅速定位到達作物上方，絲杠旋轉下降，同時機械手氣缸放氣，機械手爪張開，機械手到達作物中部，機械手氣缸充氣，將作物夾緊，絲杠旋轉上升，旋轉氣缸開始旋轉，伸出氣缸開始收縮，同時步進電機開始向前運動放置作物時，機械手迅速定位至指定位置的上方，絲杠旋轉下降，機械手氣缸放氣，作物被放入指定位置。