[發(fā)明專利]一種便于通電的回轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)

無效

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• 申請日: 2013-07-12
• 公開（公告）號: CN103386578A
• 公開（公告）日: 2013-11-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 洪峰;廖文
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州澳冠自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及了一種便于通電的回轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)，屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

以往工程機(jī)械行業(yè)大多采用人工焊接，勞動強(qiáng)度大，焊接質(zhì)量得不到保證。近幾年開始大量采用焊接機(jī)器人代替普通工人進(jìn)行焊接，提高了品質(zhì)的同時(shí)還提高了產(chǎn)量降低了成本。但是為了保證焊接的效果，需要對工件進(jìn)行不同的翻轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)，使機(jī)器人能找到最合適的焊接角度。但是，由于在焊接作業(yè)時(shí)，需要將工件通電，對于回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)而言，普通的通電方式在工件不停的回轉(zhuǎn)過程中，電線容易出現(xiàn)纏繞現(xiàn)象，導(dǎo)致設(shè)備無法正常使用。并且，通過電機(jī)或者減速機(jī)直接傳到電流的方式，容易對設(shè)備上的精密元件造成損耗。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種便于通電的回轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)，通過電刷和導(dǎo)電盤對與工件接觸的夾具進(jìn)行導(dǎo)電，避免了電線纏繞，元件損耗現(xiàn)象的發(fā)生。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

一種便于通電的回轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)，包括兩個(gè)立柱，所述兩個(gè)立柱之間設(shè)置有翻轉(zhuǎn)軸，所述翻轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有可相對其回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)軸，所述回轉(zhuǎn)軸通過電機(jī)和減速機(jī)驅(qū)動，所述減速機(jī)與固定在回轉(zhuǎn)軸上的工件夾具之間還連接有導(dǎo)電盤，所述導(dǎo)電盤的兩側(cè)固定有電刷。

前述的一種便于通電的回轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述減速機(jī)與導(dǎo)電盤之間還設(shè)置有軸承，所述軸承通過軸承座固定。

前述的一種便于通電的回轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述減速機(jī)與電機(jī)之間還設(shè)置有用于固定電機(jī)的馬達(dá)座。

前述的一種便于通電的回轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)軸可在兩個(gè)立柱之間實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)。

本發(fā)明的有益效果是：通過在減速機(jī)與工件夾具之間設(shè)置導(dǎo)電盤，并在導(dǎo)電盤兩側(cè)設(shè)置用于連接外部電線的電刷，通過導(dǎo)電盤對工件上電，避免了電線因回轉(zhuǎn)軸的不停轉(zhuǎn)動而導(dǎo)致其纏繞，并且避免電機(jī)或減速機(jī)對工件導(dǎo)電，能有效防止設(shè)備上的精密元件收到損耗。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種回轉(zhuǎn)軸導(dǎo)電盤結(jié)構(gòu)的俯視圖。

圖2是圖1中C的放大示意圖；

圖3是圖2中A-A剖面圖；

圖4是圖2中B的放大示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合說明書附圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。

如圖1至圖4所示，一種便于通電的回轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)，包括兩個(gè)立柱1，所述兩個(gè)立柱1之間設(shè)置有翻轉(zhuǎn)軸2，所述翻轉(zhuǎn)軸2上設(shè)置有可相對其回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)軸3，所述回轉(zhuǎn)軸2通過電機(jī)4和減速機(jī)6驅(qū)動，所述減速機(jī)6與固定在回轉(zhuǎn)軸2上的工件夾具11之間還連接有導(dǎo)電盤9，所述導(dǎo)電盤9的兩側(cè)固定有電刷10。外部電線通過連接電刷10對導(dǎo)電盤9進(jìn)行供電，通過導(dǎo)電盤9對與其接觸的工件夾具11進(jìn)行供電，從而實(shí)現(xiàn)了對工件通電，避免了直接通過電機(jī)4或減速機(jī)6對工件進(jìn)行通電，能有效防止精密元件的損耗，同時(shí)也能避免電線纏繞。

所述減速機(jī)6與導(dǎo)電盤9之間還設(shè)置有軸承8，所述軸承8通過軸承座7固定，通過安裝軸承8便于導(dǎo)電盤9的運(yùn)轉(zhuǎn)。減速機(jī)6與電機(jī)4之間還設(shè)置有用于固定電機(jī)4的馬達(dá)座5。

翻轉(zhuǎn)軸2可在兩個(gè)立柱1之間實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)，使工件能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)和翻轉(zhuǎn)，保證工件能在空間360°范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，為焊接提供最佳焊道。

綜上所述，本發(fā)明提供的一種便于通電的回轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)，通過電刷和導(dǎo)電盤對與工件接觸的夾具進(jìn)行導(dǎo)電，避免了電線纏繞，元件損耗現(xiàn)象的發(fā)生。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征及優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界。