[發明專利]一種雙工位焊接機器人

無效

• 申請號: 201310292951.6
• 申請日: 2013-07-12
• 公開（公告）號: CN103317289A
• 公開（公告）日: 2013-09-25
• 發明（設計）人: 洪峰;廖文
• 申請（專利權）人: 蘇州澳冠自動化設備有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

技術領域

本發明涉及了一種機器人，尤其是一種雙工位焊接機器人，屬于機器人技術領域。

背景技術

以往工程機械行業大多采用人工焊接，勞動強度大，焊接質量得不到保證。近幾年開始大量采用焊接機器人代替普通工人進行焊接，提高了品質的同時還提高了產量降低了成本，但是對于一些空間不規則結構，焊接難度大，焊接強度高。例如左右側板，很多焊道成空間不規則分布，這樣需要將左右側板反復轉動焊接，工作效率低。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種雙工位焊接機器人，通過一臺機器人對兩個工位的工件進行焊接，并且每個工位都能實現任意角度的旋轉，能保證為機器人焊接提供最佳的位置，提高了焊接效率，保證了焊接的質量。

為了解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案是：

一種雙工位焊接機器人，包括機器人主體，所述機器人主體的兩側分別設置有第一焊接工位和第二焊接工位，且兩個焊接工位都可在水平平面內回轉、豎直平面內翻轉。

前述的一種雙工位焊接機器人，其特征在于：所述第一焊接工位包括第一立柱，所述立柱上連接有可相對其翻轉的C型轉軸，所述C型轉軸內固定有可相對于回轉的第一工件固定板。

前述的一種雙工位焊接機器人，其特征在于：所述第二焊接工位包括兩個第二立柱，所述兩個第二立柱之間設置有可相當其翻轉的轉軸，所述轉軸上設置有可相對其回轉的第二工件固定板。

前述的一種雙工位焊接機器人，其特征在于：所述C型轉軸的翻轉、第一工件固定板的回轉、轉軸的翻轉、第二工件固定板的回轉均分別通過與其連接的電機和減速機驅動。

前述的一種雙工位焊接機器人，其特征在于：所述第二工件固定板（33）的中間設有開槽，所述開槽外圍的第二工件固定板上設置有多個卡鉗。

本發明的有益效果是：通過在焊接機器人主體的兩側設置兩個焊接工位，并且兩個工位的工件固定板均可360°旋轉，使工件具有更多的焊道，通過調整工件固定板的角度，選擇合適的焊道，使機器人始終對工件保持垂直點焊，不僅提高了焊接效率，更保證了焊接的質量，降低了工人的勞動強度。

附圖說明

圖1是本發明一種雙工位焊接機器人的主視圖；

圖2是本發明一種雙工位焊接機器人的側視圖；

圖3是本發明一種雙工位焊接機器人的俯視圖。

具體實施方式

下面將結合說明書附圖，對本發明做進一步的說明。

如圖1-圖3所示，一種雙工位焊接機器人，包括機器人主體10，所述機器人主體10的兩側分別設置有第一焊接工位20和第二焊接工位30，且兩個焊接工位都可在水平平面內回轉、豎直平面內翻轉，在最大程度上增加的兩個工位的焊道，通過旋轉到合適的角度，選擇合適的焊道，使機器人始終對工件保持垂直點焊，不僅提高了焊接效率，更保證了焊接的質量，降低了工人的勞動強度。

第一焊接工位20包括第一立柱21，所述立柱21上連接有可相對其翻轉的C型轉軸22，所述C型轉軸內固定有可相對于回轉的第一工件固定板23。通過選擇C型轉軸22，使固定在其內部的工件的焊接角度更大，便于機器人焊接。

第二焊接工位30包括兩個第二立柱31，所述兩個第二立柱31之間設置有可相當其翻轉的轉軸32，所述轉軸32上設置有可相對其回轉的第二工件固定板33。通過轉動32的翻轉和第二工件固定板33的回轉，使工件能實現360°旋轉，方便選擇合適的焊接角度。

C型轉軸22的翻轉、第一工件固定板23的回轉、轉軸32的翻轉、第二工件固定板33的回轉均分別通過與其連接的電機40和減速機50驅動，保證的工件角度的選擇。

第二工件固定板33的中間設有開槽35，所述開槽35外圍的第二工件固定板33上設置有多個卡鉗34，通過卡鉗34將工件固定在第二工件固定板33的開槽35處，當轉軸32翻轉180°后，能夠對工件的背面進行焊接，增加了焊接角度。

綜上所述，本發明提供的一種雙工位焊接機器人，通過一臺機器人對兩個工位的工件進行焊接，并且每個工位都能實現任意角度的旋轉，能保證為機器人焊接提供最佳的位置，提高了焊接效率，保證了焊接的質量。

以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特征及優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界。