[發(fā)明專利]一種雙工位焊接機(jī)器人無(wú)效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201310292951.6 | 申請(qǐng)日： | 2013-07-12 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN103317289A | 公開(kāi)（公告）日： | 2013-09-25 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 洪峰;廖文 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 蘇州澳冠自動(dòng)化設(shè)備有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B23K37/047 | 分類號(hào)： | B23K37/047 |
| 代理公司： | 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215213 江蘇省蘇州*** | 國(guó)省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 雙工 焊接 機(jī)器人 | ||
1.一種雙工位焊接機(jī)器人，包括機(jī)器人主體（10），其特征在于：所述機(jī)器人主體（10）的兩側(cè)分別設(shè)置有第一焊接工位（20）和第二焊接工位（30），且兩個(gè)焊接工位都可在水平平面內(nèi)回轉(zhuǎn)、豎直平面內(nèi)翻轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙工位焊接機(jī)器人，其特征在于：所述第一焊接工位（20）包括第一立柱（21），所述立柱（21）上連接有可相對(duì)其翻轉(zhuǎn)的C型轉(zhuǎn)軸（22），所述C型轉(zhuǎn)軸內(nèi)固定有可相對(duì)于回轉(zhuǎn)的第一工件固定板（23）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種雙工位焊接機(jī)器人，其特征在于：所述第二焊接工位（30）包括兩個(gè)第二立柱（31），所述兩個(gè)第二立柱（31）之間設(shè)置有可相當(dāng)其翻轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸（32），所述轉(zhuǎn)軸（32）上設(shè)置有可相對(duì)其回轉(zhuǎn)的第二工件固定板（33）。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種雙工位焊接機(jī)器人，其特征在于：所述C型轉(zhuǎn)軸（22）的翻轉(zhuǎn)、第一工件固定板（23）的回轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)軸（32）的翻轉(zhuǎn)、第二工件固定板（33）的回轉(zhuǎn)均分別通過(guò)與其連接的電機(jī)（40）和減速機(jī)（50）驅(qū)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種雙工位焊接機(jī)器人，其特征在于：所述第二工件固定板（33）的中間設(shè)有開(kāi)槽（35），所述開(kāi)槽（35）外圍的第二工件固定板（33）上設(shè)置有多個(gè)卡鉗（34）。
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