[發(fā)明專利]一種拉絲模具內(nèi)孔自動(dòng)歸位裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310292320.4
• 申請(qǐng)日: 2013-07-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103307990A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張才旺;邱河波;蔣鴻
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都曙創(chuàng)科技有限公司
• 主分類號(hào): G01B11/08
• 分類號(hào): G01B11/08;G01B11/24
• 代理公司: 成都行之專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51220
• 代理人: 溫利平

1.一種拉絲模具內(nèi)孔自動(dòng)歸位裝置，包括：

光源與模具安放臺(tái)，模具安放臺(tái)用于放置拉絲具，光源發(fā)出的光穿過(guò)拉絲模具內(nèi)孔，形成內(nèi)孔光斑；

顯微鏡及圖像采集器，顯微鏡用于對(duì)內(nèi)孔光斑進(jìn)行放大和調(diào)焦，使其投射到圖像采集器上并形成清晰的內(nèi)孔圖像；

其特征在于，還包括：

平動(dòng)裝置，與模具安放臺(tái)連接，帶動(dòng)拉絲模具平動(dòng)，或者與顯微鏡及圖像采集器連接，帶動(dòng)顯微鏡及圖像采集器平動(dòng)；所述的平動(dòng)裝置是能帶動(dòng)模具安放臺(tái)或顯微鏡及圖像采集器在與模具安放臺(tái)與顯微鏡及圖像采集器中心連線垂直的二維平面內(nèi)任意移動(dòng)的裝置；

控制器，與圖像采集器、平動(dòng)裝置連接，用于根據(jù)內(nèi)孔圖像在圖像采集器采集圖像中的位置，控制平動(dòng)裝置平動(dòng)，從而帶動(dòng)拉絲模具平動(dòng)或帶動(dòng)顯微鏡及圖像采集器平動(dòng)，使內(nèi)孔圖像位于圖像采集器采集圖像中心。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)歸位裝置，其特征在于，所述的控制器還與光源連接；

所述的根據(jù)內(nèi)孔圖像在圖像采集器采集圖像視場(chǎng)中的位置，控制平動(dòng)裝置平動(dòng)，從而帶動(dòng)拉絲模具平動(dòng)或帶動(dòng)顯微鏡及圖像采集器平動(dòng)，使內(nèi)孔圖像位于圖像采集器采集圖像視場(chǎng)中心為：

情況一：內(nèi)孔圖像剛好在圖像采集器采集圖像中心，此時(shí)控制器不驅(qū)動(dòng)平動(dòng)裝置，孔徑測(cè)量?jī)x直接對(duì)內(nèi)孔圖像進(jìn)行處理，測(cè)量出拉絲模具孔徑以及形狀參數(shù)；

情況二：內(nèi)孔圖像偏離圖像采集器采集圖像中心且全部包含在圖像采集器采集圖像中，此時(shí)，控制器首先進(jìn)行圖像處理，計(jì)算出內(nèi)孔圖像的形心坐標(biāo)，然后根據(jù)內(nèi)孔圖像的形心坐標(biāo)跟采集圖像中心坐標(biāo)之差，換算出平動(dòng)的步數(shù)，驅(qū)動(dòng)平動(dòng)裝置將孔徑圖像的形心移到圖像采集器視場(chǎng)中心；

情況三：內(nèi)孔圖像偏離圖像采集器采集圖像中心且部分包含在圖像采集器采集圖像中，此時(shí)，控制器首先進(jìn)行圖像處理，計(jì)算出內(nèi)孔圖像在圖像采集器采集圖像中不完整成像部分的形心坐標(biāo)，根據(jù)形心坐標(biāo)，驅(qū)動(dòng)平動(dòng)裝置移動(dòng)，使內(nèi)孔圖像完全進(jìn)入圖像采集器的視場(chǎng)，然后按情況二來(lái)處理；

情況四：在內(nèi)孔圖像不在圖像采集器視場(chǎng)范圍內(nèi)即采集圖像無(wú)內(nèi)孔圖像，此時(shí)，控制器首先提高光源的亮度，使透過(guò)內(nèi)孔制造材料的光亮度變大，本來(lái)透過(guò)內(nèi)孔的光加上透過(guò)內(nèi)孔制造材料的光，使得在圖像采集器上的內(nèi)孔圖像變大，或提高圖像采集器的曝光時(shí)間，透過(guò)內(nèi)孔制造材料的光和直接透過(guò)內(nèi)孔的光在圖像采集器的感光單元經(jīng)過(guò)更長(zhǎng)時(shí)間的電荷積累，使得在圖像采集器上的內(nèi)孔圖像變大，這樣不斷提高光源亮度或圖像采集器的曝光時(shí)間，或者兩者同時(shí)提高，直到變大后的內(nèi)孔圖像的一部分出現(xiàn)在圖像采集器視場(chǎng)范圍，然后按照情況三，驅(qū)動(dòng)平動(dòng)裝置使得變大后的內(nèi)孔圖像的中心移到圖像采集器采集圖像中心，最后恢復(fù)原有的光源亮度或/和曝光時(shí)間，按照情況二處理，根據(jù)內(nèi)孔真實(shí)的成像，驅(qū)動(dòng)平動(dòng)裝置，使得內(nèi)孔圖像的中心精確移到圖像采集器采集圖像中心。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拉絲模具平動(dòng)裝置，其特征在于，所述的平動(dòng)裝置的移動(dòng)范圍按拉絲模具內(nèi)孔的偏心度和模具安放臺(tái)放置模具的余量來(lái)確定。