[發(fā)明專利]圖像校正方法和裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310291832.9
• 申請(qǐng)日: 2013-07-11
• 公開（公告）號(hào): CN103325099A
• 公開（公告）日: 2013-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李習(xí)華;劉玉宇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京智諾英特科技有限公司
• 主分類號(hào): G06T5/00
• 分類號(hào): G06T5/00;G06T3/60
• 代理公司: 北京德恒律治知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11409
• 代理人: 章社杲;孫征

1.一種圖像校正方法，其特征在于，包括：

以預(yù)定角度作為步長(zhǎng)，對(duì)原圖像在水平面內(nèi)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；

在每次旋轉(zhuǎn)后，在預(yù)定方向上對(duì)本次旋轉(zhuǎn)后的圖像中的目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行投影，得到投影曲線，并根據(jù)該投影曲線確定在所述圖像被旋轉(zhuǎn)為當(dāng)前角度的情況下，所述目標(biāo)對(duì)象被校正的概率；

將所述目標(biāo)對(duì)象被校正概率最高時(shí)所述圖像被旋轉(zhuǎn)的角度作為校正角度，并通過該角度對(duì)未經(jīng)旋轉(zhuǎn)的原圖像進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像校正方法，其特征在于，根據(jù)該投影曲線，確定在所述圖像被旋轉(zhuǎn)為當(dāng)前角度的情況下所述目標(biāo)對(duì)象被校正的概率包括：

確定所述圖像被旋轉(zhuǎn)為當(dāng)前角度的情況下，對(duì)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行投影得到投影曲線，并根據(jù)投影曲線形成的概率密度函數(shù)的信息熵確定目標(biāo)對(duì)象被校正的概率。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像校正方法，其特征在于，將信息熵最小的投影曲線所對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度確定為所述校正角度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像校正方法，其特征在于，根據(jù)該投影曲線，確定在所述圖像被旋轉(zhuǎn)為當(dāng)前角度的情況下所述目標(biāo)對(duì)象被校正的概率包括：

確定所述圖像被旋轉(zhuǎn)為當(dāng)前角度的情況下，對(duì)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行投影得到的投影曲線所包圍區(qū)域的歸一化面積，并根據(jù)投影曲線包圍區(qū)域的歸一化面積確定目標(biāo)對(duì)象被校正的概率。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圖像校正方法，其特征在于，將包圍區(qū)域的歸一化面積最小的投影曲線所對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度確定為所述校正角度。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像校正方法，其特征在于，進(jìn)一步包括：

估計(jì)確定所述目標(biāo)對(duì)象在所述原圖像中傾斜的角度范圍；

并且，在對(duì)原圖像在水平面內(nèi)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，在確定的所述角度范圍內(nèi)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

7.一種圖像校正裝置，其特征在于，包括：

旋轉(zhuǎn)模塊，用于以預(yù)定角度作為步長(zhǎng)，對(duì)原圖像在水平面內(nèi)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；

確定模塊，用于在每次旋轉(zhuǎn)后，在預(yù)定方向上對(duì)本次旋轉(zhuǎn)后的圖像中的目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行投影，得到投影曲線，并根據(jù)該投影曲線，確定在所述圖像被旋轉(zhuǎn)為當(dāng)前角度的情況下所述目標(biāo)對(duì)象被校正的概率；

校正模塊，用于將所述目標(biāo)對(duì)象被校正概率最高時(shí)所述圖像被旋轉(zhuǎn)的角度作為校正角度，并通過該角度對(duì)所述原圖像進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的圖像校正裝置，其特征在于，所述確定模塊用于確定所述圖像被旋轉(zhuǎn)為當(dāng)前角度的情況下，對(duì)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行投影得到投影曲線，并根據(jù)投影曲線形成的概率密度函數(shù)的信息熵確定目標(biāo)對(duì)象被校正的概率。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的圖像校正裝置，其特征在于，所述校正模塊用于將信息熵最小的投影曲線所對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度確定為所述校正角度。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的圖像校正裝置，其特征在于，所述確定模塊用于確定所述圖像被旋轉(zhuǎn)為當(dāng)前角度的情況下，對(duì)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行投影得到的投影曲線所包圍區(qū)域的歸一化面積，并根據(jù)投影曲線包圍區(qū)域的歸一化面積確定目標(biāo)對(duì)象被校正的概率。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的圖像校正裝置，其特征在于，所述校正模塊用于將包圍區(qū)域的歸一化面積最小的投影曲線所對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度確定為所述校正角度。

12.根據(jù)權(quán)利要求7所述的圖像校正裝置，其特征在于，進(jìn)一步包括：

估計(jì)模塊，用于估計(jì)確定所述目標(biāo)對(duì)象在所述原圖像中傾斜的角度范圍；

并且，所述旋轉(zhuǎn)模塊用于在確定的所述角度范圍內(nèi)對(duì)圖像進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。