[發明專利]一種蟲蝕葵花籽分選裝置

有效

• 申請號: 201310291784.3
• 申請日: 2013-07-12
• 公開（公告）號: CN103350072A
• 公開（公告）日: 2013-10-16
• 發明（設計）人: 張秋菊;王衛翼;王嵩;周一屆
• 申請（專利權）人: 江南大學
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 無錫華源專利事務所(普通合伙) 32228
• 代理人: 馮智文

技術領域

本發明涉及食品加工分選裝置技術領域，尤其是一種蟲蝕葵花籽分選裝置。

背景技術

葵花籽俗稱瓜子，是向日葵的籽實，同時也是具傳統特色、歷史悠久的炒貨食品。

葵花籽仁含豐富的不飽和脂肪酸、優質蛋白、鉀、磷、鈣、鎂、硒元素及維生素E、維生素B1等營養元素，其所含豐富的鉀元素對保護心臟功能，預防高血壓頗多裨益。葵花子含有豐富的維生素E，有防止衰老、提過免疫力、預防心血管疾病的作用。同時，葵花籽仁中所含植物固醇和磷脂，能夠抑制人體內膽固醇的合成，防止血漿膽固醇過多，可防止動脈硬化。

現有的葵花籽加工生產工藝中，對蟲蝕葵花籽的分選均采用人工分選的方法，依靠人工分揀的方式從未經篩選的葵花籽中分揀出有蟲蝕的葵花籽。但是，人工分揀的方式工作效率低，準確度差，同時使整個葵花籽的加工生成流程無法實現自動化，工人勞動強度高。

發明內容

本申請人針對上述現有生產技術中采用人工分選方式工作效率低等缺點，提供一種蟲蝕葵花籽分選裝置，從而實現葵花籽分選加工簡單化、高效化、自動化，用于葵花籽加工生產工藝的生產線上，通過機器視覺技術實現蟲蝕葵花籽自動分選，工作效率高，精度高，降低工人的勞動強度。

本發明所采用的技術方案如下：

一種蟲蝕葵花籽分選裝置，包括機架，所述機架在水平方向上延伸有平行的第一分支架、第二分支架和第三分支架，位于各支架上分別安裝有驅動裝置、葵花籽輸送裝置、機械手分揀裝置、視覺識別裝置。

其進一步技術方案在于：

所述驅動裝置為電機，位于第三分支架上安裝電機，位于第二分支架上安裝有第一帶輪，所述電機的輸出端與第二帶輪之間安裝第一同步齒形帶；與第一帶輪同軸安裝有第一驅動滾筒，所述第二分支架上部還安裝有第二帶輪，所述第二帶輪與第一帶輪之間安裝第二同步齒形帶；與第二帶輪同軸安裝有第二驅動滾筒，所述第一分支架中部間隔安裝有第一輔助滾筒、第四輔助滾筒，并位于第一分支架的兩端分別安裝第五輔助滾筒和第三輔助滾筒，位于第二分支架的后端安裝第二輔助滾筒；所述葵花籽輸送裝置的結構為：包括第一傳送帶，所述第一傳送帶繞過第二驅動滾筒、第四輔助滾筒至第三輔助滾筒，構成第一傳送帶的輸送裝置；包括第二傳送帶，所述第二傳送帶繞過第二驅動滾筒、第一輔助滾筒、第五輔助滾筒、第一驅動滾筒至第二輔助滾筒，構成第二傳送帶的輸送裝置；所述機械手分揀裝置的結構為：包括安裝于支架后部的立柱，所述立柱上安裝有分揀機械手，所述分揀機械手與第一傳送帶對應；

還包括翻面裝置，所述翻面裝置的結構為：所述第一傳送帶與第二傳送帶位于第二驅動滾筒處貼合，并貼附在第二驅動滾筒上共同運動，位于第二驅動滾筒處上的第一傳送帶與第二傳送帶的重合處形成翻面裝置；

所述視覺識別裝置分布有兩組，位于第二分支架上安裝有框架，所述框架延伸至第一分支架的上部，位于框架底部與第一分支架之間安裝一組視覺識別裝置，位于第一分支架與第二分支架之間安裝另一組視覺識別裝置，所述視覺識別裝置包括安裝于框架頂部的工業相機，以及安裝于第一分支架和第二分支架上的光源，所述光源分別與第一傳送帶與第二傳送帶對應；

還包括分選噴嘴裝置，所述分選噴嘴裝置的結構為：包括安裝于第二分支架端部的支座，所述支座上延伸有傾斜安裝板，所述傾斜安裝板上安裝均勻分布的噴嘴，所述噴嘴與第二傳送帶對應；

位于機架中部還安裝有噴氣清潔裝置，兩組噴氣清潔裝置分別位于第二驅動滾筒的兩端，兩組噴氣清潔裝置分別與第一傳送帶與第二傳送帶對應。

本發明的有益效果如下：

本發明結構緊湊、合理，操作簡便，采用機器視覺和圖像處理的方法對蟲蝕葵花籽進行識別，通過傳送裝置和分選裝置實現高效的分選，從眾多葵花籽中分選出蟲蝕葵花籽。

本發明采用機器視覺技術實現葵花籽的自動化精選，尤其是蟲蝕葵花籽的分選，有助于實現葵花籽生產過程和產品質量的數字化、智能化控制和管理，有效提高葵花籽的成品質量和生產效率，改善生產環境，保障食品衛生安全，滿足炒貨行業提升生產自動化水平、增強核心競爭力的發展需求。同時對提高葵花籽生產質量和效率、促進經濟和社會效益增長、實現農產品加工現代化具有重要意義。