[發明專利]標簽粘貼裝置及粘貼方法

在審

• 申請號: 201310291752.3
• 申請日: 2013-07-11
• 公開（公告）號: CN104276316A
• 公開（公告）日: 2015-01-14
• 發明（設計）人: 周小虎;伍小途;王文斌;陳斌;王葉
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B65C9/18
• 分類號: B65C9/18;B65C9/26;B65C9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種標簽粘貼裝置，其特征在于，包括工作平臺，所述工作平臺設有機架和產品定位部件，所述機架上設有送收料部件、標簽剝離吸附部件、標簽定位部件和標簽粘貼部件，其中：

所述送收料部件，用于裝載標簽卷料，將標簽卷料展開，并且輸送至所述標簽剝離吸附部件，最后在標簽從離型紙上剝離后回收離型紙；

所述標簽剝離吸附部件，用于將標簽從離型紙上剝離，并且吸附該標簽；

所述標簽定位部件，用于識別剝離離型紙的標簽的定位信息，確定標簽的定位位置；

所述標簽粘貼部件，與所述產品定位部件相對設置，用于將吸附在所述標簽剝離吸附部件上的標簽，粘貼至固定在所述產品定位部件上的產品上。

2.根據權利要求1所述的標簽粘貼裝置，其特征在于，所述產品定位部件包括底模和定位連接件，所述底模與所述定位連接件可拆卸地固定連接，所述定位連接件固定設置在所述工作平臺上。

3.根據權利要求2所述的標簽粘貼裝置，其特征在于，所述定位連接件為銷釘，所述銷釘固定設置在所述工作平臺上，所述底模設有開孔，所述銷釘與所述開孔配合將所述底?？刹鹦兜毓潭ㄔ谒鲣N釘上。

4.根據權利要求1所述的標簽粘貼裝置，其特征在于，所述送收料部件包括送料輪、收料輪和伺服電機，其中，所述送料輪用于裝載標簽卷料，所述收料輪用于回收與標簽剝離后的離型紙，所述伺服電機驅動所述收料輪轉動，所述收料輪通過卷動離型紙帶動所述送料輪轉動。

5.根據權利要求4所述的標簽粘貼裝置，其特征在于，所述送收料部件還包括滾輪，設置在所述送料輪和所述收料輪之間，所述滾輪與展開的標簽卷料相接觸，標簽卷料在滾輪上滑動，所述滾輪用于引導標簽卷料滑動。

6.根據權利要求4所述的標簽粘貼裝置，其特征在于，所述送收料部件還包括繃緊機構，設置在所述送料輪和所述收料輪之間，用于調整所述送料輪和所述收料輪之間標簽卷料的松緊。

7.根據權利要求1所述的標簽粘貼裝置，其特征在于，所述標簽剝離吸附部件包括標簽剝離板、吹氣機構和吸附模塊，其中，所述標簽剝離板用于標簽從離型紙上剝離，所述標簽剝離板的前端為標簽和離型紙的剝離部位；所述吹氣機構設置在所述標簽剝離板的前端附近，所述吹氣機構向所述吸附模塊吹氣，使剝離離型紙的標簽飄向所述吸附模塊；所述吸附模塊設置在所述標簽粘貼部件的底端，用于吸附剝離離型紙的標簽。

8.根據權利要求7所述的標簽粘貼裝置，其特征在于，所述標簽剝離板的前端設有倒角，便于標簽從離型紙上剝離。

9.根據權利要求7所述的標簽粘貼裝置，其特征在于，在開始吸附剝離后的標簽時，所述吸附模塊具有吸附位置，該吸附位置位于所述吹氣機構的斜上方。

10.根據權利要求7所述的標簽粘貼裝置，其特征在于，所述吸附模塊包括真空發生器和真空吸附膜，所述真空發生器使剝離離型紙的標簽吸附在所述真空吸附膜上。

11.根據權利要求10所述的標簽粘貼裝置，其特征在于，所述真空吸附膜由軟性材料組成，使得標簽平整地粘貼在產品上。

12.根據權利要求11所述的標簽粘貼裝置，其特征在于，所述軟性材料為海綿貼、硅膠、聚氨酯或橡膠。

13.根據權利要求7所述的標簽粘貼裝置，其特征在于，所述標簽定位部件為光纖傳感器，所述光纖傳感器與所述標簽剝離板相對設置，所述光纖傳感器識別標簽上的定位信息，確定標簽的定位位置。

14.根據權利要求7所述的標簽粘貼裝置，其特征在于，所述標簽粘貼部件包括滑臺氣缸，所述滑臺氣缸設置在所述機架上，所述吸附模塊設置在所述滑臺氣缸的底端，所述滑臺氣缸用于帶動所述吸附模塊做升降運動。

15.根據權利要求14所述的標簽粘貼裝置，其特征在于，所述標簽粘貼部件還包括磁性開關，用于控制所述吸附模塊釋放標簽。

16.一種標簽粘貼方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：

步驟1、將標簽卷料裝載在送收料部件上，并且將產品固定在產品定位部件上；

步驟2、啟動標簽粘貼裝置，控制系統發出指令控制送收料部件轉動；

步驟3、標簽剝離吸附部件將標簽從離型紙上剝離，并且控制系統發出指令控制標簽剝離吸附部件吸附該標簽；

步驟4、依據標簽上的定位信息，標簽定位部件確定標簽的定位位置，并且標簽定位部件將標簽的定位信息傳送至控制系統；

步驟5、收到標簽的定位信息后，控制系統發出指令控制送收料部件停止轉動，同時控制標簽粘貼部件帶著被吸附的標簽向產品定位部件運動；

步驟6、當標簽與產品接觸時，控制系統發出指令控制標簽粘貼部件停止運動，同時控制標簽剝離吸附部件釋放被吸附的標簽，使標簽粘貼在產品上；

步驟7、標簽粘貼完畢后，控制系統發出指令控制標簽粘貼部件運動，使標簽粘貼部件遠離產品定位部件。