[發(fā)明專(zhuān)利]同步機(jī)械伸縮臂

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310290607.3
• 申請(qǐng)日: 2013-07-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103334767A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁達(dá)興
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 丁達(dá)興
• 主分類(lèi)號(hào): E21D9/10
• 分類(lèi)號(hào): E21D9/10
• 代理公司: 福州智理專(zhuān)利代理有限公司 35208
• 代理人: 丁秀麗

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種同步機(jī)械伸縮臂。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的鑿巖機(jī)的鉆頭上，其一般都是由機(jī)車(chē)通過(guò)長(zhǎng)油管來(lái)提供驅(qū)動(dòng)力。使用過(guò)程中，鉆頭是通過(guò)一根可伸縮的機(jī)械臂來(lái)上下移動(dòng)以調(diào)整鑿巖位置點(diǎn)的。因?yàn)闄C(jī)械臂可以伸縮，為鉆頭供油的油管的長(zhǎng)度至少需達(dá)到機(jī)械臂的長(zhǎng)度，在機(jī)械臂縮回時(shí)，過(guò)長(zhǎng)的油管會(huì)呈U字型掛在機(jī)械臂上，那么在機(jī)械臂的移動(dòng)過(guò)程中，油管會(huì)左右甩動(dòng)，影響工人操作，且有時(shí)鑿巖空間狹小，甩動(dòng)的油管在施工過(guò)程嚴(yán)重影響施工現(xiàn)場(chǎng)的安全。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種由單個(gè)油缸直接推動(dòng)，可使機(jī)械臂的各節(jié)達(dá)到同步伸縮的同步機(jī)械伸縮臂。

本發(fā)明的目的之二是提供一種帶有油管可隨機(jī)械臂的伸縮而伸縮折疊的同步機(jī)械伸縮臂。

本發(fā)明的目的通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種同步機(jī)械伸縮臂，它包括主臂、滑動(dòng)嵌套在主臂內(nèi)的次臂、滑動(dòng)嵌套在次臂內(nèi)的尾臂以及嵌套在尾臂內(nèi)的液壓缸；所述液壓缸的左端固定在次臂的左端側(cè)內(nèi)部，該液壓缸的推桿從次臂的左端側(cè)伸出，并且推桿的左端固定在主臂的左端側(cè)內(nèi)部；所述液壓缸的右端部設(shè)置有推輪，推輪上繞設(shè)有一條推臂繩，推臂繩的兩端分別連接固定在主臂的左端內(nèi)部位置處和尾臂的左端內(nèi)部位置處；所述次臂的外側(cè)設(shè)置有根朝向主臂并斜向外伸出的拉輪臂桿，拉輪臂桿的外端部上設(shè)置有拉輪，所述拉輪上環(huán)繞有一條拉臂繩，拉臂繩的兩端分別連接固定在尾臂的右端側(cè)和主臂的右端側(cè)。

所述推輪為兩個(gè)，兩個(gè)推輪分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述液壓缸右端部的上下兩側(cè)。

進(jìn)一步地，所述次臂的外側(cè)設(shè)置有根朝向主臂并斜向外伸出的油管臂桿，油管臂桿的外端部上設(shè)置有一個(gè)油管動(dòng)滑輪，所述主臂的外側(cè)靠近次臂一側(cè)設(shè)置有油管定滑輪。

較之現(xiàn)有技術(shù)而言，本發(fā)明的同步機(jī)械伸縮臂，只需在其內(nèi)部安裝一個(gè)液壓缸，然后通過(guò)滾輪和繩索的配合就可實(shí)現(xiàn)三節(jié)機(jī)械臂的同步伸出或縮回的目的。同時(shí)，設(shè)計(jì)一個(gè)跟隨次臂移動(dòng)的油管動(dòng)滑輪和固定在主臂上的油管定滑輪，油管通過(guò)依次環(huán)繞油管定滑輪和油管動(dòng)滑輪之后再連接在固定在尾臂鉆頭上，使油管在機(jī)械臂的伸縮使用過(guò)程中也跟隨著伸縮折疊，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便。

本發(fā)明同步機(jī)械伸縮臂不僅可以用于支撐鑿巖機(jī)鉆頭的伸縮工作，也可以用于其它設(shè)備機(jī)構(gòu)的移動(dòng)體上，如救火車(chē)的升降臺(tái)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明一種實(shí)施例的剖視圖。

圖2是圖1中機(jī)械臂往外推出時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖2中在尾臂的右端部帶有一根支桿架的結(jié)構(gòu)示意圖。

標(biāo)號(hào)說(shuō)明：1主臂；2次臂；3尾臂；4液壓缸；5推桿；6推輪；7推臂繩；8拉輪臂桿；9拉輪；10拉臂繩；11油管；12油管定滑輪；13油管動(dòng)滑輪；14油管臂桿。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明內(nèi)容進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明：

如圖1和圖2所示為本發(fā)明提供的一種同步機(jī)械伸縮臂的實(shí)施例示意圖，它包括主臂1、滑動(dòng)嵌套在主臂1內(nèi)的次臂2、滑動(dòng)嵌套在次臂2內(nèi)的尾臂3以及嵌套在尾臂3內(nèi)的液壓缸4；所述液壓缸4的左端固定在次臂2的左端側(cè)內(nèi)部，該液壓缸4的推桿5從次臂2的左端側(cè)伸出，并且推桿5的左端固定在主臂1的左端側(cè)內(nèi)部；所述液壓缸4的右端部設(shè)置有一個(gè)推輪6，推輪6上繞設(shè)有一條推臂繩7，推臂繩7的兩端分別連接固定在主臂1的左端內(nèi)部位置處和尾臂3的左端內(nèi)部位置處；所述次臂2的外側(cè)設(shè)置有根朝向主臂1并斜向外伸出的拉輪臂桿8，拉輪臂桿8的外端部上設(shè)置有一個(gè)拉輪9，所述拉輪9上環(huán)繞有一條拉臂繩10，拉臂繩10的兩端分別連接固定在尾臂3的右端側(cè)和主臂1的右端側(cè)。

如圖2所示，所述推輪6可以設(shè)計(jì)為兩個(gè)，將兩個(gè)推輪6分別轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述液壓缸4右端部的上下兩側(cè)。

如圖3所示，所述尾臂3的右端部設(shè)置有垂直側(cè)向伸出的支桿架，然后再將拉臂繩10與尾臂3的連接端直接連接在支桿架上，這樣在整個(gè)機(jī)械伸縮臂縮回過(guò)程中，拉臂繩10不會(huì)觸碰到伸縮臂的邊角。

如圖1至3所示，所述次臂2的外側(cè)設(shè)置有根朝向主臂1并斜向外伸出的油管臂桿14，油管臂桿14的外端部上設(shè)置有一個(gè)油管動(dòng)滑輪13，所述主臂1的外側(cè)靠近次臂2一側(cè)設(shè)置有油管定滑輪12。使用時(shí)，用于從鑿巖機(jī)輸出的油管11只需依次繞過(guò)油管定滑輪12和油管動(dòng)滑輪13，然后再接在鑿巖鉆頭上，這樣油管11在使用過(guò)程中就會(huì)跟隨著機(jī)械臂自動(dòng)同步一起伸縮折疊。

本發(fā)明的工作過(guò)程原理如下：

同步伸臂：