[發明專利]一種車用泵類無傳感器無刷直流電機定位方法

有效

• 申請號: 201310290171.8
• 申請日: 2013-07-10
• 公開（公告）號: CN103475283A
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發明（設計）人: 伍春生;劉吉超;張志勝;朱建方
• 申請（專利權）人: 江蘇浩峰汽車附件有限公司
• 主分類號: H02P6/18
• 分類號: H02P6/18
• 代理公司: 北京世譽鑫誠專利代理事務所(普通合伙) 11368
• 代理人: 孫國棟

1.一種車用泵類無傳感器無刷直流電機定位方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1：設置參數：設定脈沖組個數為N，其中每個脈沖組包含6個脈沖；設定過流閾值為Over_current；設定線圈電流上升到過流閾值Over_current的最大等待時間為Max_wating_time；設置兩次相鄰脈沖的等待時間為Waiting_time；

步驟2：給電機A、B、C三相加第一次脈沖：A相接電、B相和C相同時接地；監測第一次三相總電流采樣值I1；

步驟3：如果步驟2第一次三相總電流采樣值I1達到過流閾值Over_current，記錄第一次脈沖執行的時間T1，同時延遲時間Waiting_time，然后給電機三相加第二次脈沖：A相接地、B相和C相同時接電，再次檢測第二次三相總電流采樣值I2；如果步驟2第一次三相總電流采樣值I1在到達最大等待時間Max_wating_time時仍未到達過流閾值Over_current，則重新執行步驟2；

步驟4：如果步驟3第二次三相總電流采樣值I2達到過流閾值Over_current，記錄第二次脈沖執行的時間T2，同時延遲時間Waiting_time，然后給電機三相加第三次脈沖：B相接電、A相和C相同時接地，再次檢測第三次三相總電流采樣值I3；如果步驟3第二次三相總電流采樣值I2在到達最大等待時間Max_wating_time時仍未到達過流閾值Over_current，則重新執行步驟3；

步驟5：如果步驟4第三次三相總電流采樣值I3達到過流閾值Over_current，記錄第三次脈沖執行的時間T3，同時延遲時間Waiting_time，然后給電機三相加第四次脈沖：B相接地、A相和C相同時接電，再次檢測第四次三相總電流采樣值I4；如果步驟4第三次三相總電流采樣值I3在到達最大等待時間Max_wating_time時仍未到達過流閾值Over_current，則重新執行步驟4；

步驟6：如果步驟5第四次三相總電流采樣值I4達到過流閾值Over_current，記錄第四次脈沖執行的時間T4，同時延遲時間Waiting_time，然后給電機三相加第五次脈沖：C相接電、A相和B相同時接地，再次檢測第五次三相總電流采樣值I5；如果步驟5第四次三相總電流采樣值I4在到達最大等待時間Max_wating_time時仍未到達過流閾值Over_current，則重新執行步驟5；

步驟7：如果步驟6第五次三相總電流采樣值I5達到過流閾值Over_current，記錄第五次脈沖執行的時間T5，同時延遲時間Waiting_time，然后給電機三相加第六次脈沖：C相接地、A相和B相同時接電，再次檢測三相第六次三相總電流采樣值I6；如果步驟6第五次三相總電流采樣值I5在到達最大等待時間Max_wating_time時仍未到達過流閾值Over_current，則重新執行步驟6；

步驟8：如果步驟7第六次三相總電流采樣值I6達到過流閾值Over_current，記錄第六次脈沖執行的時間T6，同時延遲時間Waiting_time；如果步驟7第六次三相總電流采樣值I6在到達最大等待時間Max_wating_time時仍未到達過流閾值Over_current，則重新執行步驟7；

步驟9：計算步驟3、4、5、6、7、8對應的A、B、C三相執行總時間SA、SB、SC:SA=T2+T3+T5-T1-T4-T6；SB=T1+T4+T5-T2-T3-T6；SC=T1+T3+T6-T2-T4-T5;

步驟10：比較步驟9的SA、SB、SC的大小，如果SA>SC>SB，則轉子落入0°～60°;如果SC>SA>SB，則轉子落入60°～120°;如果SC>SB>SA，則轉子落入120°～180°;如果SB>SC>SA，則轉子入180°～240°;如果SB>SA>SC，則轉子落入240°～300°;如果SA>SB>SC，則轉子落入300°～360°;并記錄此時落入當前位置區間的次數，M1、M2、M3、M4、M5和M6分別代表落入0°～60°、60°～120°、120°～180°、180°～240°、240°～300°和300°～360°的次數；

步驟11：如果執行完的脈沖組數未達到步驟1的N，則重復執行步驟2-10，轉子再次落入所在狀態區間次數自加，最終以6個狀態分別對應的M1、M2、M3、M4、M5和M6最大值為當前轉子的位置區間。

2.如權利要求1所述車用泵類無傳感器無刷直流電機定位方法，其特征在于，所述N=3，Over_current=80mA，Max_wating_time=40ms，Waiting_time=40ms。