[發明專利]一種液壓挖掘機裝車作業轉速自適應系統

有效

• 申請號: 201310287044.2
• 申請日: 2013-07-09
• 公開（公告）號: CN103334465A
• 公開（公告）日: 2013-10-02
• 發明（設計）人: 牛東東;秦家升;費樹輝;夏冬來
• 申請（專利權）人: 徐州徐工挖掘機械有限公司
• 主分類號: E02F3/42
• 分類號: E02F3/42
• 代理公司: 徐州支點知識產權代理事務所(普通合伙) 32244
• 代理人: 李中華

技術領域

本發明涉及一種液壓挖掘機裝車作業，具體是一種當液壓挖掘機處于不同轉速工作時均擁有最佳裝車作業性能的液壓挖掘機裝車作業轉速自適應系統。

背景技術

挖掘機的裝車作業主要指的是動臂提升和回轉動作同時進行，作為經常使用的作業工況之一，其性能的好壞一定程度上反映了整機性能的水平。

目前，大多數挖掘機中的動臂提升和回轉動作采用串聯雙泵供油，其中回轉動作由右泵供油，動臂提升由右泵和左泵同時供油，此時，裝車作業性能的好壞即為右泵流量在回轉馬達和動臂油缸的流量分配比例協調問題；由于動臂提升負載較大，回轉動作負載較小，若不增加流量分配限制，會導致右泵大部分油液流入到回轉馬達，使得在上述復合動作時動臂提升較慢，回轉速度較快，裝車作業性能差。

如圖2所示，為了改善裝車作業效果，廠家一般在主控制閥中回轉動作前增加液控換向閥或節流孔；裝車作業動作時，右泵的油液流經該液控換向閥或節流孔，通過增加回轉馬達的主壓力，減少去往回轉馬達的油液量，增加去往動臂油缸的油液，對從右泵中流出的油液進行一定的分配，避免右泵大部分油液流入到回轉馬達的情況發生。但由于該液控換向閥以及節流孔的面積為恒定值，當發動機轉速變化時，右泵流量會隨之發生變化，使得通過液控換向閥或節流孔的流量也會發生變化；而液控換向閥或節流孔的流量變化時會使其兩端的壓力差發生變化，即去往回轉馬達的壓力發生變化，使右泵分配到動臂油缸和回轉馬達的油液流量發生變化，導致裝車作業動作性能變差。

發明內容

針對上述現有技術存在的問題，本發明提供一種液壓挖掘機裝車作業轉速自適應系統，能夠確保液壓挖掘機處于不同轉速工作時仍擁有較好的裝車作業性能。

為了實現上述目的，本發明一種液壓挖掘機裝車作業轉速自適應系統，包括左泵、右泵、動臂油缸、回轉馬達、主控制閥和先導油泵，先導油泵、左泵以及右泵串聯供油，主控制閥包括動臂I閥芯、動臂II閥芯、液控換向閥和回轉動作閥芯，左泵通過動臂I閥芯與動臂油缸連接；右泵通過動臂II閥芯與動臂油缸連接，并依次通過液控換向閥和回轉動作閥芯與回轉馬達連接，還包括發動機、轉速傳感器、控制器、動臂提升先導壓力開關和電磁比例減壓閥；所述的先導油泵通過電磁比例減壓閥與液控換向閥連接；所述的轉速傳感器設置在發動機上，并與控制器連接；所述的控制器分別與電磁比例減壓閥和動臂提升先導壓力開關連接。

進一步，還可包括報警器，所述的報警器與控制器連接。

進一步，還可包括繼電器和LED燈，所述的LED燈通過繼電器與控制器連接。

與現有控制方式相比，本發明通過增設發動機、轉速傳感器、控制器、動臂提升先導壓力開關和電磁比例減壓閥，利用轉速傳感器采集發動機的轉速信號，并將其轉換為電流信號來控制電磁比例減壓閥的輸出壓力，實現對液控換向閥閥芯位移的調節，實現了對節流孔的面積實時調整，當發動機處于不同轉速時，動臂提升和回轉動作能夠達到最佳復合操作的效果，即使得挖掘機處于不同轉速工作時均擁有最佳的裝車作業性能。此外，本發明在不改變主控制閥內部構造的情況下，通過外加其它簡單部件和控制程序的改變實現上述功能的，還具有構造簡單，成本投入低的優點。

附圖說明

圖1為本發明的控制原理示意圖；

圖2為傳統方式的控制原理示意圖；

圖3為本發明改進后的電原理框圖。

圖中：1、左泵，2、右泵，3、主控制閥，4、動臂II閥芯，5、液控換向閥，6、回轉動作閥芯，7、回轉馬達，8、動臂油缸，9、動臂I閥芯，10、電磁比例減壓閥，11、先導油泵。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步說明。

如圖1所示，本液壓挖掘機裝車作業轉速自適應系統，包括左泵1、右泵2、動臂油缸8、回轉馬達7、主控制閥3、先導油泵11、發動機、轉速傳感器、控制器、動臂提升先導壓力開關和電磁比例減壓閥10，先導油泵11、左泵1以及右泵2串聯供油，主控制閥3包括動臂I閥芯9、動臂II閥芯4、液控換向閥5和回轉動作閥芯6，左泵2通過動臂I閥芯9與動臂油缸8連接；右泵2通過動臂II閥芯4與動臂油缸8連接，并依次通過液控換向閥5和回轉動作閥芯6與回轉馬達7連接；所述的先導油泵11通過電磁比例減壓閥10與液控換向閥5連接；所述的轉速傳感器設置在發動機上，并與控制器連接；所述的控制器分別與電磁比例減壓閥10和動臂提升先導壓力開關連接。