[發明專利]基板輸送裝置及基板輸送裝置中的異物檢測方法

無效

• 申請號: 201310285517.5
• 申請日: 2013-07-09
• 公開（公告）號: CN103538359A
• 公開（公告）日: 2014-01-29
• 發明（設計）人: 大川浩二;末安佑介;香月隆
• 申請（專利權）人: 松下電器產業株式會社
• 主分類號: B41F15/14
• 分類號: B41F15/14;H05K13/04
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 劉曉迪

技術領域

本發明涉及從下方支承基板的寬度方向的兩端部將其輸送到規定的作業位置的基板輸送裝置及基板輸送裝置中的異物檢測方法。

背景技術

在如零件安裝機及絲網印刷機那樣地相對于基板進行零件的安裝作業的零件安裝用裝置中具備用于輸送基板的基板輸送裝置。作為該基板輸送裝置，公知有如下的構成，即，具備：從下方支承基板的兩端并對其進行輸送的一對輸送傳送帶；在由該一對輸送傳送帶輸送到規定的位置的基板的下方進行升降的升降部件；設于該升降部件并通過該升降部件的上升而從下方與基板的下面中央部抵接并進行支承的基板中央部支承部件；配置于升降部件的上方并在基板中央部支承部件與基板抵接時上端從下方抵接支承基板的兩端部的板狀的一對基板端部支承部件（例如專利文獻1）。

一對輸送傳送帶中的至少一個安裝于在與基板輸送方向垂直的方向上自如移動的可動傳送帶支承部件，通過使可動傳送帶支承部件對應于基板大小向配置另一傳送帶支承部件的方向（稱為“橫寬接近方向”）移動，對兩輸送傳送帶間的距離進行調整。另外，在傳送帶支承部件上，除了輸送傳送帶之外，還安裝有上述的基板端部支承部件。

升降部件的上方成為可動傳送帶支承部件的移動路徑，由于若在該移動路徑上的升降部件的上面附著有異物，則會阻礙可動傳送帶支承部件的移動，因此，將用于檢測附著于可動傳送帶支承部件的移動路徑上的升降部件的上面的異物的檢測傳感器固定設于該可動傳送帶支承部件。作為該檢測傳感器，由投射檢查光的投影器及接受該檢查光的受光器構成，在向橫向動作時，從投影器向基板輸送方向投射檢查光，根據該檢查光是否被遮斷而進行在升降部件的上面是否附著有異物的判斷。

專利文獻1：（日本）特開2010－188645號公報

如上所述，在需要檢測附著于可動傳送帶支承部件的移動路徑上的升降部件的上面的異物的基礎上，檢測傳感器需要安裝于比基板端部支承部件更靠橫寬接近方向側（即配置基板中央部支承部件的一側）的位置。另外，由于在根據基板大小進行基板中央部支承部件及基板端部支承部件對基板的支承時，上述兩部件的距離會變小，故而需要使檢測傳感器盡量與基板端部支承部件鄰接而進行安裝。因此，會產生如下問題，即，在基板端部支承部件產生翹曲變形的情況下，檢查光被該基板端部支承部件遮斷而無法到達受光器，將基板端部支承部件誤檢測為附著在升降部件的上面的異物。

發明內容

因此，本發明的目的在于提供一種基板輸送裝置及基板輸送裝置中的異物檢測方法，能夠抑制由基板端部支承部件引起的檢測傳感器的誤檢測。