[發明專利]配置參考聲源的水下運動聲源柱面矢量聚焦定位方法無效
| 申請號: | 201310282873.1 | 申請日: | 2013-07-08 |
| 公開(公告)號: | CN103543438A | 公開(公告)日: | 2014-01-29 |
| 發明(設計)人: | 時潔;楊德森;時勝國 | 申請(專利權)人: | 哈爾濱工程大學 |
| 主分類號: | G01S5/16 | 分類號: | G01S5/16 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區*** | 國省代碼: | 黑龍江;23 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 配置 參考 聲源 水下 運動 柱面 矢量 聚焦 定位 方法 | ||
1.一種配置參考聲源的水下運動聲源柱面矢量聚焦定位方法,其特征是:
(a)在球面波傳播規律及點聲源假設條件下,獲取矢量陣接收信號;
(b)采取配置參考聲源f0的方式,利用矢量陣最大似然聚焦定位算法,對等時間間隔下的分段數據進行定位,獲取整個運動過程中各時間段下的聲源位置、速度和傾角運動參數估計結果;
(c)根據(b)中獲得的分段數據以及定位結果生成稀疏虛擬陣列參數及虛擬矢量陣數據矩陣,并得到虛擬陣列采樣數據協方差矩陣;
(d)針對分析頻率fi,在聲源所在柱面進行聚焦掃描,生成虛擬矢量陣聚焦導向矢量;
(e)對(d)中生成的虛擬矢量陣聚焦導向矢量施加最差性能優化約束條件,并將其轉化為具有單一非線性約束的二次最小化問題,利用二階錐規劃方法對最優權矢量進行求解,進而得到掃描點處優化后的聚焦輸出功率;
(f)設置合適步長,重復(d)至(e)的步驟,進行完整柱面搜索并比較輸出功率譜圖,由譜峰位置確定噪聲源所在位置,定位結果指示聲源fi與參考聲源f0之間的空間位置關系。
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